BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY VỚI TOÀN KHỚP QUAY

Đề tài này đưa ra một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy...

Từ khóa: động lực học tay máy, toàn khớp tay

22 p ovanketv4 09/08/2017 756 5

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.