Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: dieu khien agv

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

  • ĐIỀU KHIỂN AGV

    ĐIỀU KHIỂN AGV

    Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết . Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo...

     16 p hcmute 16/06/2017 485 9

    Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN AGV, Hình động học

  • ĐIỀU KHIỂN AGV

    ĐIỀU KHIỂN AGV

    Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết. Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo...

     16 p hcmute 30/12/2016 572 4

    Từ khóa: điều khiển backsteping, Điều khiển AGV

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag dieu khien agv/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew