Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và thi công mô hình máy bay Quadcopter

Tìm hiểu nguyên lý cân bằng, nghiên cứu động học, động lực học thiết bị bay
dạng quadcopter. Xây dựng mô hình thực tế. Cảm biến và các bộ phận của máy bay bốn cánh. Thiết kế mạch điều khiển. Xây dựng thuật toán điều khiển và phương pháp cân bằng cho robot bay 4 cánh (Quadcopter). Thi công hoàn thiện và điều khiển được mô hình robot bay 4 cánh Quadcopter. Linh kiện chính: cảm biến cân bằng L3G4200D, board Arduino UNO, xây dựng mô hình mô phỏng, bộ điều khiển, bộ thu phát sóng RF, động cơ, ESC và một số linh kiện khác.

Từ khóa: Động lực học, Máy bay

22 p ovanketv 16/11/2017 1089 26

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận