Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY VỚI TOÀN KHỚP QUAY

Bài toán động lực học tay máy thường được giải trong trường hợp lý tưởng đó là không có
sai lệch của các tham số động học. Tuy nhiên trong thực tế, sai lệch của các tham số động học luôn tồn tại và gây nên những sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khi theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu một phương pháp xác định và bù sai lệch động lực học cho tay máy mà sai lệch này được gây nên bởi sai lệch của các tham số động học. Nghiên cứu này góp phần nâng cao độ chính xác quỹ đạo cho tay máy trong không gian hoạt động của nó.

Từ khóa: Độ chính xác quỹ đạo, Động lực học tay máy, tham số động lực học, Bù sai lệch động lực học

7 p ovanketv4 01/12/2017 565 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận