Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học
với các thông số vào chưa biết . Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều
khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham
chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo và quỹ
đạo tham chiếu là nhỏ nhất. Để ổn định các vấn đề được chuyển đổi thành các tín hiệu
lỗi và phản hồi về bộ điều khiển để xử lý.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.