- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot Bằng công nghệ in 3d
ngày nay, sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ hiện nay dã làm cho cuộc sống của con nguời trở nên hiện dại hon. Cu`ng với xu huớng phát triển của khoa học ki thuật ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới, thì việc áp dụng chúng vào cuộc sống luôn mang lại nhiều lợi ích, dặc biệt là trong sản xuất công nghiệp. Các loại Robot công...
22 p hcmute 29/11/2019 495 8
Từ khóa: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot Bằng công nghệ in 3d ., Trần Nhật Linh
Ngày nay với sự tiến bộ của khoa học và kỹ thuật , đã tạo ra những thiết bị máy móc, robot… phục vụ cho đời sống và công việc của con người. Với những công việc văn phòng , nhiều khi nhân viên văn phòng rất vất vả, bận bịu với việc luân chuyển hồ sơ. Từ những thực tiển đó, em chọn đề tài này nhằm đem lại một công cụ vận chuyển...
21 p hcmute 10/09/2019 577 5
Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ VÀ PHẦN ÐIỆN CHO MÔ HÌNH XE ROBOT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH CHO XE HOẠT ÐỘNG TRONG VĂN PHÒNG, NGUYỄN BÁ HẢI, TRẦN ĐỊNH
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D
- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay. - Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.
22 p hcmute 09/09/2019 492 6
Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA
Thư mục chuyên ngành ROBOT - Tự Động Hóa
Ngày nay, Robot đƣợc nghiên cứu rất nhiều để thay thế phần nào sức lao động của con ngƣời và đã đạt đƣợc những thành tựu to lớn trong sản xuất cũng nhƣ trong đời sống. Robot có thể di chuyển với tốc độ và độ chính xác cao để thực hiện những động tác lặp đi lặp lại nhƣ hàn hay sơn,… cũng nhƣ thay thế con ngƣời đi...
49 p hcmute 13/11/2014 1034 91
Từ khóa: tự động hóa, robot, công nghệ chế tạo máy, điều khiển robot, ứng dụng robot, robot vạn năng
Robot và điều khiển chuyển động
Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến...
82 p hcmute 02/07/2012 755 55
Từ khóa: điều khiển chuyển động, công nghệ điều khiển chuyển động, kỹ thuật điều khiển chuyển động, chế tạo robot, hướng dẫn chế tạo robot, công nghệ chế tạo robot