Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D

- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc.
- Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay.
- Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc.
- Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA

22 p ovanke 09/09/2019 503 6

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận