Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman...

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

6 p ovanketv4 28/06/2017 649 5

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận