- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi : Luận văn Thạc sĩ / Trần Cẩm Nhân ; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xv, 82tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8312 -- dc 23Call no. : 60520203 629.8312 T772-N576
85 p hcmute 27/10/2021 322 5
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...
22 p hcmute 31/05/2018 617 2
Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...
22 p hcmute 11/05/2018 427 1
Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi