Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN BẰNG CÔNG NGHỆ FPGA

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của động cơ được lập trình bằng ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL. Hệ thống mô phỏng được kết hợp giữa Matlab/Simulink và ModelSim. Kết quả mô phỏng thể hiện, tốc độ động cơ đáp ứng tốt với tốc độ đặt và không ảnh hưởng khi thông số của hệ thống thay đổi.

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

9 p ovanketv4 16/06/2017 1029 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận