Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (411 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (370 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (7 )
- UTE. Tạp chí (51 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2667 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (6296 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (50 )
- Cơ khí chế tạo máy (2800 )
- Giáo trình, TL học tập (1355 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4612 )
- Cơ khí động lực (1309 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3640 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1191 )
- Công nghệ thông tin (3886 )
- Kinh tế - Quản lý (5008 )
- CN In - Truyền thông (410 )
- CN May - thời trang (875 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1698 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1387 )
- Y học - Sức khỏe (932 )
- Khoa học xã hội (5128 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (518 )
- Khoa học tự nhiên (3340 )
- Văn học (2596 )
- Ngôn ngữ (4539 )
- Thể loại khác (1393 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (398 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D
Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....
Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot
6 p ovanketv4 18/11/2016 1393 8
Phát triển bởi Thư viện số
