» Từ khóa: banh

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 15/05/2018 639 8 Download

Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu

Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây...

 22 p hcmute 11/05/2018 1571 1 Download

Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot

Máy bán hàng tự động là một phương thức bán hàng quen thuộc, thường được nhìn thấy nhiều ở các nước phát triển trên thế giới như: Nhật Bản, Hàn Quốc, Hoa Kỳ... Phương thức bán hàng này rất phù hợp với thời đại Công nghiệp hóa - Hiện đại hóa như hiện nay, khi mọi người cần sự tiện lợi và đơn giản. Tuy nhiên, ở Việt Nam, phương...

 22 p hcmute 11/05/2018 576 8 Download

Từ khóa: Máy bán bánh mì, Tự động thanh toán, Tiền giấy Việt Nam đồng

Đề tài nghiên cứu máy bán bánh mì tự động để có thể tìm hiểu thêm về các loại máy bán hàng nói chung và món bánh mì nói riêng, nghiên cứu thêm về cơ sở thiết kế, quy trình và phần mềm thiết kế.

 22 p hcmute 09/05/2018 532 3 Download

Từ khóa: máy bán bánh mì tự động, thanh toán bằng tiền giấy

Trong bài báo này tác giả thiết kế lập trình và chế tạo thành công máy in bánh 3D. Máy hoạt động với chip STM32, dựa trên phương pháp công nghệ in FDM, xuất Gcode thông qua việc nhận dữ liệu từ hầu hết những phần mềm thiết kế CAD thông dụng như Solidworks, CATIA, Inventer, AutoCAD và giao diện sử dụng thân thiện được thiết kế theo công nghiệp để cho...

 9 p hcmute 04/12/2017 1263 44 Download

Từ khóa: Máy in bánh 3D

Nghiên cứu này đề xuất phương án để tích hợp công nghệ hybrid điện cho xe máy hybrid dựa trên nền xe Honda Lead 110cc. Các nội dung nghiên cứu bao gồm lựa chọn cấu trúc hybrid; lựa chọn động cơ điện, máy phát và ắc quy; đề xuất phương pháp phân phối công suất và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng...

 9 p hcmute 04/12/2017 946 6 Download

Từ khóa: Xe máy lai xăng điện, Honda Lead 110cc, Động cơ điện đặt trong bánh xe, Matlab – Simulink, Mô hình hóa và mô phỏng, Phương pháp quy hoạch động

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 884 7 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Bài báo này cung cấp cho độc giả có cái nhìn rõ hơn về kiểm soát lực kéo phù hợp với các điều kiện bám của mặt đường. Các kết quả của sự phân phối mô men trên các bánh xe bên trái, bánh xe bên phải được thu thập, xử lý và hiển thị bằng phần mềm mô phỏng LabWIEW. Kết quả nghiên cứu là tài liệu phục vụ cho khai thác, sử dụng và cải...

 5 p hcmute 14/06/2017 999 6 Download

Từ khóa: Kiểm soát lực kéo, vi sai Torsen, công suất, bánh răng xoắn.

Trong bài viết này sẽ trình bày ảnh hưởng của sự phân chia lực kéo giữa các bánh xe chủ đôṇg tới động lực học và tiêu hao nhiên liệu của xe.

 6 p hcmute 27/12/2016 581 4 Download

Từ khóa: phận chia lực kéo, bánh xe, động lực học, tiêu hoa nhiên liệu

Thông qua việc khảo sát thực trạng dạy nghề làm bánh cho học viên có hoàn cảnh khó khăn cơ nhỡ tại trường Nghiệp vụ Nhà hàng Thành phố từ đó đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả giảng dạy nghề làm bánh theo mô đun cho học viên có hoàn cảnh khó khăn cơ nhỡ như: Thiết kế nội dung dạy học theo mô đun trên cơ sở phân tích nghề, cải tiến...

 9 p hcmute 26/12/2016 236 0 Download

Từ khóa: NGHỀ LÀM BÁNH THEO MÔ ĐUN, HỌC VIÊN CÓ HOÀN CẢNH KHÓ KHĂN CƠ NHỠ TẠI TPHCM

Bề mặt đường cong phác thảo của CAM Globoid là một trong nhiều bề mặt không gian mở, chúng không thể được trải ra. Do đó rất khó để biểu diễn dưới dạng bản vẽ kỹ thuật 2D. Bài báo này đề xuất một quy trình tính toán thiết kế CAM Globoid: từ bước xác định và tính toán các thông số hoạt động, mô hình hóa tham số đường cong, đến việc...

 17 p hcmute 20/12/2016 672 4 Download

Từ khóa: Trục vít - bánh vít, đường cong, biên dạng CAM Globoid, Creo Parametric

Luận văn này chế tạo thành công máy phay lăn răng CNC. Máy sử dụng phần mềm delphi và động cơ servo, gia công thành công bánh răng trụ răng thẳng, bánh răng trụ răng nghiêng bằng nhựa, đồng thau.

 10 p hcmute 20/12/2016 701 6 Download

Từ khóa: Máy phay lăn răng cnc, gia công, bánh răng