Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƢỜNG

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng
ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của Lyapunov. Kết quả thực nghiệm mô hình cho thấy robot bám
được tốt theo tường thẳng và tường con trơn và hoạt động ổn định. Mô hình này có thể ứng dụng làm robot hàn di động, robot lau kính di động, robot kiểm tra đường ống…

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

22 p ovanketv 20/06/2018 578 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận