» Từ khóa: xe hai banh tu can bang

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng

SKL003880

74 p hcmute 01/11/2021 607 32

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Xe cơ giới trên bộ
Mô hình xe hai bánh tự cân bằng

SKL006804

69 p hcmute 27/10/2021 592 27

Từ khóa: Robot; Xe hai bánh tự cân bằng
Xe hai bánh tự cân bằng

Xe hai bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2018-62/ Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 x, 52tr. ; 30 cm 1. Robot. 2. Xe hai bánh tự cân bằng. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn. II....

65 p hcmute 11/10/2021 641 33

Từ khóa: Robot; Xe hai bánh tự cân bằng
Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

22 p hcmute 09/10/2020 834 30

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG
Xe hai bánh tự cân bằng

Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...

22 p hcmute 25/09/2020 477 11

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Phạm Ngọc Thái
Mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

22 p hcmute 24/09/2020 588 7

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN
ÐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

Di chuyển thông qua việc điều khiển từ xa, thực hiện trên điện thoại với hệ điều hành Android. Di chuyển địa có độ dốc

22 p hcmute 21/06/2018 956 19

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng
MÔ HÌNH HOÁ VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

10 p hcmute 04/12/2017 800 6

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Bộ sưu tập nổi bật

Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22758
THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17736
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4986

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số