» Từ khóa: Tay máy

Hành tây là một loại nguyên liệu để chế biến thực phẩm thường được bóc vỏ bằng tay hoặc bằng máy. Trên thị trường hiện có một số máy bóc vỏ hành tây bán tự động nhập ngoại với giá thành cao và phụ thuộc vào loại củ hành nguyên liệu...

 10 p hcmute 15/12/2016 658 1 Download

Từ khóa: củ hành tây, bóc vỏ, máy bóc vỏ, bán tự động

Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...

 10 p hcmute 14/12/2016 600 1 Download

Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động

Đề tài ứng dụng phần mềm tính toán, truyền tải dữ liệu là matlab, thiết kế bộ điều khiển bằng vi xử lý. Thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm inventer, solid edge và visual nantran đồng thời chế tạo hoàn chỉnh mô hình robot 6 bậc tự do toàn khớp quay....

 11 p hcmute 14/12/2016 706 1 Download

Từ khóa: Robot, Tự động hóa, Tay máy gắp

Quá trình xây dựng các ứng dụng trên hệ điều hành nhúng được thực hiện trên hệ điều hành Windows7/Linux với sự hỗ trợ của phần mềm QtCreator và công cụ biên dịch chéo Qt-Everywhere.Kết quả thực nghiệm được thực hiện trên các ký tự viết tay tiếng Việt hoa có dấu. Tỷ lệ nhận dạng của mô hình đạt trên 90%...

 10 p hcmute 18/11/2016 670 3 Download

Từ khóa: Beagleboard xM, Nhận dạng chữ viết tay, Hệ thống nhúng, Máy véc tơ hỗ trợ, Trích đặc trưng

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

 10 p hcmute 17/11/2016 572 2 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 545 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Máy dập thủy lực được sử dụng rộng rãi để thực hiện công đoạn ép-lắp ráp, dập tấm, chuốt ép...Máy còn dùng để nghiền, ép các sản phẩm bằng chất dẻo, lắp ráp các chi tiết máy công cụ, máy dệt, động cơ ô tô, các loại thiết bị công nghiệp và gia dụng trong các nhà máy dân sự, nhà máy quốc phòng...

 22 p hcmute 17/10/2016 540 9 Download

Từ khóa: Máy dập thủy lực, Tay xách bình ga, Dập cắt biên

Nhóm nghiên cứu về tay máy robot, kết cấu cơ khí của tay máy. Tính toán chọn trục vitme-đai ốc, ray dẫn hướng, động cơ cho 3 phương chuyển động...

 22 p hcmute 17/10/2016 476 3 Download

Từ khóa: Máy gia nhiệt, Tay máy, Công nghệ chế tạo máy

Luận văn thiết kế và chế tạo trong việc phục hồi chức năng của khớp cổ tay. Máy tập được truyền động bằng hai động cơ DC encoder có hợp số thông qua bộ truyền đai dẫn động đến cơ cấu chính của máy tập biến chuyển động quay của động cơ thành các chuyển động phù hợp cho khớp cổ tay.

 22 p hcmute 12/10/2016 563 6 Download

Từ khóa: Máy tập, Vật lý trị liệu, Cổ tay, Cơ khí máy

Đề tài thực hiện các chức năng hiển thị tín hiệu của xe máy như đèn, tốc độ, nhiên liệu, số máy lên màn hình cảm ứng. Hệ thống cũng cho phép người dùng tự cài đặt mật khẩu, dấu vân tay, độ sáng màn hình. Sau đó sẽ kiểm tra kết nối với thiết bị bluetooth, khi thiết bị bluetooth bị mất kết nối hệ thống tự động tắt máy động cơ xe...

 22 p hcmute 17/08/2016 633 5 Download

Từ khóa: Cảm biến, Vân tay, Xe máy, Chống trộm, Điện tử, Truyền thông

Luận văn tập trung thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy di động theo phương pháp điều khiển chuyển động phân tán dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Khi đó hệ tay máy được xem như hai hệ con riêng biệt là đế di động và tay máy. Hai bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ con này. Sau khi thiết kế xong...

 22 p hcmute 08/06/2016 452 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ tay máy di động

Đề tài nghiên cứu kỹ năng kiểm tra, bảo dưỡng động cơ không đồng bộ ba pha. Xây dựng sơ đồ khai triển (trải) quấn động cơ không đồng bộ ba pha kiểu đồng khuôn tập trung.

 22 p hcmute 30/05/2016 553 2 Download

Từ khóa: Mô đun Máy Điện, Trung cấp nghề Tây Ninh