» Từ khóa: Tay máy

Quá trình xây dựng các ứng dụng trên hệ điều hành nhúng được thực hiện trên hệ điều hành Windows7/Linux với sự hỗ trợ của phần mềm QtCreator và công cụ biên dịch chéo Qt-Everywhere.Kết quả thực nghiệm được thực hiện trên các ký tự viết tay tiếng Việt hoa có dấu. Tỷ lệ nhận dạng của mô hình đạt trên 90%...

 10 p hcmute 18/11/2016 588 3 Download

Từ khóa: Beagleboard xM, Nhận dạng chữ viết tay, Hệ thống nhúng, Máy véc tơ hỗ trợ, Trích đặc trưng

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

 10 p hcmute 17/11/2016 516 2 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 477 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Máy dập thủy lực được sử dụng rộng rãi để thực hiện công đoạn ép-lắp ráp, dập tấm, chuốt ép...Máy còn dùng để nghiền, ép các sản phẩm bằng chất dẻo, lắp ráp các chi tiết máy công cụ, máy dệt, động cơ ô tô, các loại thiết bị công nghiệp và gia dụng trong các nhà máy dân sự, nhà máy quốc phòng...

 22 p hcmute 17/10/2016 452 6 Download

Từ khóa: Máy dập thủy lực, Tay xách bình ga, Dập cắt biên

Nhóm nghiên cứu về tay máy robot, kết cấu cơ khí của tay máy. Tính toán chọn trục vitme-đai ốc, ray dẫn hướng, động cơ cho 3 phương chuyển động...

 22 p hcmute 17/10/2016 456 3 Download

Từ khóa: Máy gia nhiệt, Tay máy, Công nghệ chế tạo máy

Luận văn thiết kế và chế tạo trong việc phục hồi chức năng của khớp cổ tay. Máy tập được truyền động bằng hai động cơ DC encoder có hợp số thông qua bộ truyền đai dẫn động đến cơ cấu chính của máy tập biến chuyển động quay của động cơ thành các chuyển động phù hợp cho khớp cổ tay.

 22 p hcmute 12/10/2016 513 6 Download

Từ khóa: Máy tập, Vật lý trị liệu, Cổ tay, Cơ khí máy

Đề tài thực hiện các chức năng hiển thị tín hiệu của xe máy như đèn, tốc độ, nhiên liệu, số máy lên màn hình cảm ứng. Hệ thống cũng cho phép người dùng tự cài đặt mật khẩu, dấu vân tay, độ sáng màn hình. Sau đó sẽ kiểm tra kết nối với thiết bị bluetooth, khi thiết bị bluetooth bị mất kết nối hệ thống tự động tắt máy động cơ xe...

 22 p hcmute 17/08/2016 553 4 Download

Từ khóa: Cảm biến, Vân tay, Xe máy, Chống trộm, Điện tử, Truyền thông

Luận văn tập trung thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy di động theo phương pháp điều khiển chuyển động phân tán dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Khi đó hệ tay máy được xem như hai hệ con riêng biệt là đế di động và tay máy. Hai bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ con này. Sau khi thiết kế xong...

 22 p hcmute 08/06/2016 388 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ tay máy di động

Đề tài nghiên cứu kỹ năng kiểm tra, bảo dưỡng động cơ không đồng bộ ba pha. Xây dựng sơ đồ khai triển (trải) quấn động cơ không đồng bộ ba pha kiểu đồng khuôn tập trung.

 22 p hcmute 30/05/2016 493 2 Download

Từ khóa: Mô đun Máy Điện, Trung cấp nghề Tây Ninh

Đề tài nghiên cứu quy trình công nghệ bóc vỏ hành và chế tạo máy bóc vỏ hành tây với quy mô dùng cho các cơ sở sản xuất thực phẩm vừa và nhỏ, nhà hàng, hộ gia đình. Tìm hiểu về các giống hành tây phổ biến được trồng ở Việt Nam. Tham khảo các phương pháp bóc vỏ hành tây trên thế giới từ đó xây dựng các phương án thiết kế cho từng bộ...

 22 p hcmute 29/04/2016 519 5 Download

Từ khóa: Củ hành tây, Bóc vỏ, Máy bóc vỏ, Bán tự động

Phân tích, tính toán các đặc điểm của quá trình cấp phôi hiện tại. Qua đó đưa ra phương án cải tiến vấn đề cấp phôi cho máy tiện NC của nhà máy theo hướng tự động. Trên cơ sở thực tiễn đó, tác giả đã tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải và robot có 3 bậc tự do cấp phôi cho một máy...

 22 p hcmute 27/04/2016 1014 24 Download

Từ khóa: Máy cấp phôi tự động, Tay máy, Phễu rung, Máy tiện NC Takamaz, Hệ thống cấp phôi

Giới thiệu cho học sinh các trường kỹ thuật một sản phẩm khá hoàn chỉnh về một tay máy với 6 bậc tự do bao gồm phần tính toán cơ học, thiết kế mạch điều khiển, các chương trình điều khiển. Hoàn thiện một lượng kiến thức khá lớn về tin học và điện tử nói chung, công nghệ tự động hoá nói riêng và góp phần phát triển nghành công nghệ...

 22 p hcmute 26/04/2016 462 8 Download

Từ khóa: Thiết kế, Chế tạo, Mô hình, Tay máy gắp sản phẩm