» Từ khóa: Tay máy

Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

 22 p hcmute 03/11/2017 778 15 Download

Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng

Đề tài này đưa ra một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy...

 22 p hcmute 09/08/2017 745 5 Download

Từ khóa: động lực học tay máy, toàn khớp tay

Trong bài báo này, chúng tối sẽ mô tả quá trình xây dựng hệ thống nhận dạng chữ viết tay tiếng Việt off-line trênboard nhúng Beagleboard xM (BBxM). Bài toán nhận dạng được thực hiệndưới sự hỗ trợ của thư viện xử lý ảnh OpenCV và phương pháp phân lớpSVM (Support vector machines). Ảnh các chữ viết tay sẽ được chụp từcamera. Hệ thống thực hiện công...

 10 p hcmute 28/06/2017 606 6 Download

Từ khóa: Beagleboard xM, Nhận dạng chữ viết tay, Hệ thống nhúng, Máy véc tơ hỗ trợ, Trích đặc trưng

Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...

 8 p hcmute 28/06/2017 614 3 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

Ở nước ta, xe máy là phương tiện giao thống phổ biến nhất hiện nay, đồng thời xe máy cũng là tài sản có giá trị của mỗi gia đình. Chủ xe luôn muốn sở hữu tài sản vừa tiện lợi, vừa an toàn tuyệt đối chống mất cấp, kiểm tra quản lý tài sản một cách dễ dàng. Hiện nay trên thị trường có nhiều thiết bị chống trộm trên xe gắn máy từ đơn...

 6 p hcmute 15/06/2017 718 9 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm, cảm biến nhận dạng vân tay, GPS, module SIM

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 471 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Giới thiệu công dụng, cấu tạo, phân loại, năng suất và cách chọn máy thích hợp với công trình xây dựng. Đặc tính kỹ thuật của các loại máy làm đất, làm đường và thi công cọc tiên tiến đang được sử dụng phổ biến

 8 p hcmute 12/05/2017 756 9 Download

Từ khóa: máy xây dựng, sổ tay

Cung cấp các cơ sở dữ liệu về công nghệ chế tạo máy với những thông tin chi tiết dùng trong công việc hàng ngày như: công thức và bảng toán học, kích thước và diện tích các hình phẳng, đo lường và kiểm tra, các côn tiêu chuẩn, ren, dữ liệu về bộ lắp ghép tháo được, dung dịch cắt gọt...Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượnSố phân loại:621.8...

 16 p hcmute 08/05/2017 1006 26 Download

Từ khóa: Chế tạo máy, Thực hành, Sổ tay

Với bài báo này, hệ thống chống trộm xe máy sử dụng cảm biến nhận dạng vân tay để nhận biết chủ xe, hệ thống định vị toàn cầu (GPS) để xác định vị trí xe, module SIM để nhận lệnh điều khiển từ chủ xe qua thiết bị di động. Hệ thống được chế tạo thành công với các tính năng cơ bản hệ thống như bật tắt chống dắt, khởi động...

 6 p hcmute 06/01/2017 582 5 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm xe máy, nhận dạng vân tay, định vị toàn cầu

Hành tây là một loại nguyên liệu để chế biến thực phẩm thường được bóc vỏ bằng tay hoặc bằng máy. Trên thị trường hiện có một số máy bóc vỏ hành tây bán tự động nhập ngoại với giá thành cao và phụ thuộc vào loại củ hành nguyên liệu...

 10 p hcmute 15/12/2016 597 1 Download

Từ khóa: củ hành tây, bóc vỏ, máy bóc vỏ, bán tự động

Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...

 10 p hcmute 14/12/2016 528 1 Download

Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động

Đề tài ứng dụng phần mềm tính toán, truyền tải dữ liệu là matlab, thiết kế bộ điều khiển bằng vi xử lý. Thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm inventer, solid edge và visual nantran đồng thời chế tạo hoàn chỉnh mô hình robot 6 bậc tự do toàn khớp quay....

 11 p hcmute 14/12/2016 621 1 Download

Từ khóa: Robot, Tự động hóa, Tay máy gắp