» Từ khóa: Tay máy

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy. Đề tài này đưa ra một phương pháp...

 22 p hcmute 30/05/2018 730 5 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay, Nguyễn Xuân Tiến

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.

 22 p hcmute 14/05/2018 717 4 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy

Bài toán động lực học tay máy thường được giải trong trường hợp lý tưởng đó là không có sai lệch của các tham số động học. Tuy nhiên trong thực tế, sai lệch của các tham số động học luôn tồn tại và gây nên những sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khi theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu một phương...

 7 p hcmute 01/12/2017 632 1 Download

Từ khóa: Độ chính xác quỹ đạo, Động lực học tay máy, tham số động lực học, Bù sai lệch động lực học

Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

 22 p hcmute 03/11/2017 820 16 Download

Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng

Đề tài này đưa ra một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy...

 22 p hcmute 09/08/2017 810 5 Download

Từ khóa: động lực học tay máy, toàn khớp tay

Trong bài báo này, chúng tối sẽ mô tả quá trình xây dựng hệ thống nhận dạng chữ viết tay tiếng Việt off-line trênboard nhúng Beagleboard xM (BBxM). Bài toán nhận dạng được thực hiệndưới sự hỗ trợ của thư viện xử lý ảnh OpenCV và phương pháp phân lớpSVM (Support vector machines). Ảnh các chữ viết tay sẽ được chụp từcamera. Hệ thống thực hiện công...

 10 p hcmute 28/06/2017 709 6 Download

Từ khóa: Beagleboard xM, Nhận dạng chữ viết tay, Hệ thống nhúng, Máy véc tơ hỗ trợ, Trích đặc trưng

Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...

 8 p hcmute 28/06/2017 674 3 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

Ở nước ta, xe máy là phương tiện giao thống phổ biến nhất hiện nay, đồng thời xe máy cũng là tài sản có giá trị của mỗi gia đình. Chủ xe luôn muốn sở hữu tài sản vừa tiện lợi, vừa an toàn tuyệt đối chống mất cấp, kiểm tra quản lý tài sản một cách dễ dàng. Hiện nay trên thị trường có nhiều thiết bị chống trộm trên xe gắn máy từ đơn...

 6 p hcmute 15/06/2017 806 10 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm, cảm biến nhận dạng vân tay, GPS, module SIM

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 566 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Giới thiệu công dụng, cấu tạo, phân loại, năng suất và cách chọn máy thích hợp với công trình xây dựng. Đặc tính kỹ thuật của các loại máy làm đất, làm đường và thi công cọc tiên tiến đang được sử dụng phổ biến

 8 p hcmute 12/05/2017 819 9 Download

Từ khóa: máy xây dựng, sổ tay

Cung cấp các cơ sở dữ liệu về công nghệ chế tạo máy với những thông tin chi tiết dùng trong công việc hàng ngày như: công thức và bảng toán học, kích thước và diện tích các hình phẳng, đo lường và kiểm tra, các côn tiêu chuẩn, ren, dữ liệu về bộ lắp ghép tháo được, dung dịch cắt gọt...Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượnSố phân loại:621.8...

 16 p hcmute 08/05/2017 1029 26 Download

Từ khóa: Chế tạo máy, Thực hành, Sổ tay

Với bài báo này, hệ thống chống trộm xe máy sử dụng cảm biến nhận dạng vân tay để nhận biết chủ xe, hệ thống định vị toàn cầu (GPS) để xác định vị trí xe, module SIM để nhận lệnh điều khiển từ chủ xe qua thiết bị di động. Hệ thống được chế tạo thành công với các tính năng cơ bản hệ thống như bật tắt chống dắt, khởi động...

 6 p hcmute 06/01/2017 667 5 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm xe máy, nhận dạng vân tay, định vị toàn cầu