Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế,
chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được
giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học.
Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy. Đề tài này đưa ra
một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình
học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học
chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy.

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay, Nguyễn Xuân Tiến

22 p ovanketv 30/05/2018 580 5

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận