» Từ khóa: Robots

Huỳnh Nguyễn Hoàng, KS. Thiết kế hệ điều khiển Robot điều khiển điểm; Luận văn tốt nghiệp Cao học: Huỳnh Nguyễn Hoàng. -- Tp. HCM. : ĐHSPKT, 1997 591tr ; 30cm. Dewey Class no. : 621.89 -- dc 21 Call no. : 20100 629.892 H987-H678

 7 p hcmute 22/11/2012 311 1 Download

Từ khóa: điều khiển robot

Các nhà sáng chế kĩ thuật dựa trên những cơ cấu máy móc có khả năng bắt chước lao động của con người bằng cơ bắp, đã cho ra đời những cơ cấu robot thực sự đầu tiên vào những năm trước đại chiến thế giới thứ hai.

 107 p hcmute 02/07/2012 952 85 Download

Từ khóa: robot công nghiệp, giáo án robot công nghiệp, phân loại robot, chế tạo robot, hệ thống cảm biến, cơ cấu chế tạo

Robocon đã được tổ chức từ năm 2002.Cuộc thi này đã cuốn hút rất nhiều bạn sinh viên có niềm đam mê khoa học kĩ thụât.Cuộc thi này đã đem lại cho chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .Hơn nữa ,cuộc thi đã để lại những kỉ niệm đẹp về một thời sinh viên.Giáo...

 70 p hcmute 02/07/2012 902 124 Download

Từ khóa: giáo trình robocon, giáo trình tự động hóa, điều khiển tự động hoá, thiết kế mạch điện tử, điều khiển robot bằng tay, mạch vi điều khiển, kỹ thuạt dò đường

Robocon đã được tổ chức từ năm 2002.Cuộc thi này đã cuốn hút rất nhiều bạn sinh viên có niềm đam mê khoa học kĩ thụât.Cuộc thi này đã đem lại cho chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .Hơn nữa ,cuộc thi đã để lại những kỉ niệm đẹp về một thời sinh viên.Giáo...

 70 p hcmute 02/07/2012 880 21 Download

Từ khóa: giáo trình robocon, giáo trình tự động hóa, điều khiển tự động hoá, thiết kế mạch điện tử, điều khiển robot bằng tay, mạch vi điều khiển, kỹ thuạt dò đường

Do nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá sản xuất.Xu hướng tạo ra những dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tự động “cứng” chỉ đáp ứng một việc nhất định trong lúc thị trường...

 111 p hcmute 02/07/2012 890 51 Download

Từ khóa: Giáo trình, robot cong nghiệp, thiết kế robot cong nghiệp, chế tạo robot cong nghiệp, nghiên cứu robot cong nghiệp, tìm hiểu robot cong nghiệp

Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến...

 82 p hcmute 02/07/2012 756 55 Download

Từ khóa: điều khiển chuyển động, công nghệ điều khiển chuyển động, kỹ thuật điều khiển chuyển động, chế tạo robot, hướng dẫn chế tạo robot, công nghệ chế tạo robot

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 244 p hcmute 02/07/2012 747 45 Download

Từ khóa: tự động hóa, robot công nghiệp, cơ cấu chuyển đổi, hóa nối ghép, chuyển động nhúng, phương tiện công nghệ

Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tợ động „cứng‟ chỉ đáp ứngmột việc nhất định trong khi thị trường luôn đòi...

 84 p hcmute 02/07/2012 615 28 Download

Từ khóa: phần mềm điều khiển từ xa, robot công nghiệp, tổng quan về robot, quá trình phát triển robot, sản xuất tự động linh hoạt, ứng dụng của robot

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 244 p hcmute 02/07/2012 1908 73 Download

Từ khóa: giáo trình Robot công nghiệp, điều khiển robot, ứng dụng robot, robotic control, hệ thống công nghệ robot hoá, kỹ thuật robot

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 244 p hcmute 02/07/2012 1121 41 Download

Từ khóa: điều khiển tốc độ động cơ, robot công nghiệp, kết cấu robot, điều khiển robot, kỹ thuật robot, động lực học máy, cơ học máy

Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các hoạt chất...

 21 p hcmute 02/07/2012 695 37 Download

Từ khóa: phương trình động học, kỹ thuật robot, robot công nghiệp, ROBOT KUKA KR 1000, khớp quay, khớp tịnh tiến

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau

 109 p hcmute 08/06/2012 803 38 Download

Từ khóa: giáo trình Robot công nghiệp, điều khiển robot, ứng dụng robot, robotic control, hệ thống công nghệ robot hoá, kỹ thuật robot