- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và thi công cánh tay nhân tạo điều khiển bằng tín hiệu điện cơ EMG
Thiết kế và thi công cánh tay nhân tạo điều khiển bằng tín hiệu điện cơ EMG: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-158)/ Nguyễn Huỳnh Bình Minh, Nguyễn Trần Bá Minh, Lê Thị Trúc Trâm; Nguyễn Thanh Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933...
89 p hcmute 23/05/2025 22 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Tín hiệu điện cơ, Lê Thị Trúc Trâm, Nguyễn Thanh Nghĩa, Nguyễn Trần Bá Minh
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do phục vụ máy in giày
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do phục vụ máy in giày: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-205)/ Đặng Trung Nhựt, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 Đ182-N576
108 p hcmute 23/05/2025 35 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương, Tưởng Phước Thọ
Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu
Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-19)/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thuý; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T434
110 p hcmute 13/05/2025 74 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Thị Ngọc Thuý, Trần Đức Thiện
Thiết kế bộ điều khiển bám cho cánh tay Robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi
Thiết kế bộ điều khiển bám cho cánh tay Robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-18)/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T758
95 p hcmute 13/05/2025 49 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Nguyễn Đức Mạnh, Trần Đức Thiện
Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho cánh tay robot với tải không biết trước
Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho cánh tay robot với tải không biết trước: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-180)/ Trần Ngọc Vũ, Phan Văn Nhật; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 T772-V986
83 p hcmute 13/05/2025 21 0
Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Phan Văn Nhật, Trần Đức Thiện
Thiết kế mô hình robot bốn bậc tự do gắp thả hàng hóa sử dụng xử lý ảnh
Thiết kế mô hình robot bốn bậc tự do gắp thả hàng hóa sử dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Lê Dỉ; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 V872-D536
79 p hcmute 20/12/2024 1294 38
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Xử lý ảnh.
Thiết kế và lập trình robot tự hành kết hợp mang cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng robot operating system và depth camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Quốc Toàn; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893...
167 p hcmute 20/12/2024 674 20
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot.
Ứng dụng robot scara kết hợp xử lý ảnh phân loại rác thải
Ứng dụng robot scara kết hợp xử lý ảnh phân loại rác thải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Ngọc Phúc; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-P577
107 p hcmute 20/12/2024 267 15
Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại, Rác thải, Xử lý ảnh.
Nghiên cứu xây dựng quy trình hàn, thiết kế chế tạo hệ thống đồ gá và cải tiến chương trình điều khiển hàn cho "Khung đế máy làm trắng gạo D-RP1000:-01" dựa trên cánh tay robot hàn yaskawa hiện có ở công ty Vikyno: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Đoàn Văn Hưng, Nguyễn Trí Đạt, Nguyễn Phúc Hoàng Vinh; Đặng Minh Phụng (Giảng viên...
123 p hcmute 19/12/2024 135 6
Từ khóa: Cánh tay robot, Công nghệ hàn, Kỹ thuật hàn, Quy trình.
So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot
So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216
95 p hcmute 19/12/2024 119 3
Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot scara phân loại sản phẩm trái cây theo khối lượng
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot scara phân loại sản phẩm trái cây theo khối lượng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Lê Phương Trình, Phan Văn Sinh, Hồ Văn Nhân; Phan Thị Đăng Thư (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CKM-43 629.8933 L433-T833
117 p hcmute 19/12/2024 347 13
Từ khóa: Cánh tay robot, Chế tạo, Phân loại sản phẩm.
Phân loại và sắp xếp sản phẩm dùng cánh tay máy scara
Phân loại và sắp xếp sản phẩm dùng cánh tay máy scara: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024. Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-H678
100 p hcmute 19/12/2024 175 6
Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Tay máy.