Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Định vị Robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh

Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất, quỹ đạo di chuyển của robot được xác định mịn hơn.

Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử

22 p ovanketv4 13/06/2016 421 11

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận