- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và thi công mô hình Robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng Camera 3d
Công nghệ quét 2D và 3D đƣợc sử dụng rộng rãi trong thiết kế công nghiệp, kỹ thuật, sản xuất, do khả năng nắm bắt nhanh chóng và chính xác các dữ liệu cần thiết. Nếu không có các thiết bị công nghệ 3D tiên tiến này, các phép đo sẽ phải đƣợc thu thập bằng các phƣơng pháp thủ công lỗi thời, có thể tốn kém về chi phí và mất thời gian. Các...
22 p hcmute 30/09/2020 371 1
Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình Robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng Camera 3d, ĐÀO NGUYỄN DU, NGUYỄN ĐỨC LÂM
Xây dựng môi trường 3D và tự định vị cho Robot
Đề tài nghiên cứu định vị robot dựa vào thuật toán SFM. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trình di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác.
22 p hcmute 06/09/2016 498 6
Từ khóa: Robot, Định vị, Môi trường 3D, Kỹ thuật Ô tô