Thiết kế tính toán mô phỏng bước đi Robot hai chân

Đồ án phân tích khảo sát động học, động lực học nhằm thiết kế quỹ đạo duy chuyển, tạo ra các bước đi theo mong muốn cho robot hai chân. Thực hiện mô phỏng trên môi trường đồ họa cũng như điều khiển mô hình robot.

Từ khóa: Robot, Kỹ thuật cơ, Điện tử

22 p ovanketv4 03/10/2016 649 21

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.