Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do

Nhóm nghiên cứu tìm hiểu và giới thiệu về Robot công nghiệp.Thiết kế, chế tạo cánh tay Robot 6 bậc tự do và thi công hệ thống điện điều khiển 6 khớp cánh tay Robot. Lập trình giao diện điều khiển giữa người dùng và cánh tay Robottrên máy tính. Thao tác với giao diện để điều khiển vị trí và vận tốc của các khớp.

Từ khóa: Cánh tay, Robot, Cánh tay robot

22 p ovanketv4 08/07/2016 1262 57

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.