» Từ khóa: scara

Thiết kế, thi công và điều khiển Robot Scara 4 bậc phân loại sản phẩm theo màu sắc: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-120/ Nguyễn Chí Tâm, Nguyễn Công Khai, Đoàn Trung Cương, Nguyễn Trung Tính, Nguyễn Ngọc Hải; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,...

 53 p hcmute 06/09/2022 840 39 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm,  Robot Scara 4 bậc

Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước : Luận văn Thạc sĩ / Lê Minh Ngọc ; Nguyễn Văn Thái (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xi, 79tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520203 629.892 L433-N576

 94 p hcmute 25/10/2021 417 13 Download

Từ khóa: Robot Scara.

Những năm gần đây nước ta đã có nhiều tập đoàn ứng dụng thành công Robot, hệ thống tự động vào quá trình sản xuất như VinGroup, Vinamilk,.. Tuy nhiên cũng không ít các tập đoàn và doanh nghiệp khác vẫn còn mơ hồ, không biết ứng dụng Robot vào dây chuyền sản xuất của họ như thế nào, và có đảm bảo là đem lại hiệu quả cao hay không mà phải...

 22 p hcmute 18/12/2019 835 32 Download

Từ khóa: Ứng dụng robot scara trong phân loại sản phẩm, NGUYỄN TẤN PHONG, NGUYỄN THẾ THỊNH

Đề tài nghiên cứu thiết kế cơ khí và hệ thống chuyển động so với một số máy in 3D truyền thống tạo một bước ngoặc mới cho việc phát triển máy in 3D dạng Robot công nghiệp. Từ đó làm tiền đề để phát triển công nghệ in 3D theo tiêu chuẩn công nghiệp.

 22 p hcmute 25/09/2017 1033 48 Download

Từ khóa: SCARA, máy in 3D

Nghiên cứu quy luật thay đổi của lực động tương ứng với quy luật chuyển động của cơ cấu robot là việc làm cần thiết, có xác định được lực động mới có thể chọn lựa động cơ, khi kiểm tra độ bền, độ cứng vững và độ tin cậy của cơ cấu. Áp dụng phương trình Lagrange bậc hai và thiết lập các ma trận chuyển theo phương pháp Denavit –...

 7 p hcmute 14/12/2016 2230 37 Download

Từ khóa: Động lực học, Robot Scara

Đề tài này tập trung vào việc lập trình điều khiển Robot SCARA, hoàn thiện khớp thứ 4 (khớp xoay) đồng thời gắn thêm phễu hút vào đầu cơ cấu làm việc của robot dùng để hút bi sắt bỏ vào khuôn, robot sẽ hút bi sắt từ khuôn 1 di chuyển và bỏ bi sắt vào khuôn 2 với tốc độ cao. Hệ thống phễu hút hoạt động nhờ vào hệ thống khí nén.

 22 p hcmute 12/07/2016 1041 26 Download

Từ khóa: Robot, Scara, Điều khiển Robot, Lập trình

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.

 22 p hcmute 14/06/2016 876 14 Download

Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử

Phân tích, tính toán, thiết kế giao diệnđộng học và động lực học robot SCARA bốn bậc tự do RRTR bằng chương trình MATLAB. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho khung không gian vào việc tính toán cho robot SCARA bốn bậc tự do RRTR. Thiết kế giao diện mô phỏng ứng suất và chuyển vị sinh ra trong quá trình làm việc của robot SCARA bốn bậc...

 22 p hcmute 26/04/2016 742 10 Download

Từ khóa: Mô phỏng, Tính toán, Quá trình làm việc, Robot SCARA, Phương pháp phần tử hữu hạn

NGUYỄN HỮU BANG, KS. Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của Robot Scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Hữu Bang. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 [62]tr; 30cm 1. Robots. Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 629.892 N573-B116 Dữ liệu...

 8 p hcmute 12/12/2012 635 4 Download

Từ khóa: Robot Scara, phương pháp phần tử hữu hạn