Nghiên cứu phương án điều khiển Robot Scara

Đề tài này tập trung vào việc lập trình điều khiển Robot SCARA, hoàn thiện khớp thứ 4 (khớp xoay) đồng thời gắn thêm phễu hút vào đầu cơ cấu làm việc của robot dùng để hút bi sắt bỏ vào khuôn, robot sẽ hút bi sắt từ khuôn 1 di chuyển và bỏ bi sắt vào khuôn 2 với tốc độ cao. Hệ thống phễu hút hoạt động nhờ vào hệ thống khí nén.

Từ khóa: Robot, Scara, Điều khiển Robot, Lập trình

22 p ovanketv4 12/07/2016 1019 26

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.