» Từ khóa: PID

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 15/05/2018 1049 8 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot

Trình bày một kỹ thuật ứng dụng thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO) để tìm kiếm hệ số tối ưu của bộ điều khiển PID cho các hệ thống trong công nghiệp...

 22 p hcmute 09/05/2018 1066 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Nghiên cứuvề ứng dụng của bộ Fuzzy(bộ điều khiển mờ) nhằm tối ƣu hóa bộ điều khiển PID cho điều khiển hệ con lắc ngược.Hệ con lắc ngƣợc đƣợc chọn là Pendubot có độ phi tuyến cao, rất khó điều khiển cũng như chế tạo mô hình phần cứng vì nó cần độ chính xác cao nhưng được ứng dụng phổ biến trong các thí nghiệm về điều khiển...

 22 p hcmute 09/05/2018 788 16 Download

Từ khóa: ứng dụng fuzzy, tối ưu hóa, điều khiển pid, con lắc ngược

Bài báo này nghiên cứu về những vấn đề trên và mô phỏng hệ thống điện 500kV Phú Mỹ - Nhà Bè – Phú Lâm trên môi trường Matlab/Simulink dùng giải thuật điều khiển PID cho STATCOM để điều khiển điện áp như mong muốn và hỗ trợ điện áp khi ngắn mạch 1 pha, 2 pha, 3 pha

 14 p hcmute 01/12/2017 324 2 Download

Từ khóa: STATCOM, PID, chất lượng điện năng, ổn định điện áp

Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...

 22 p hcmute 06/11/2017 1129 38 Download

Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng

Mô hình máy ấp trứng công nghiệp sử dụng PIC 16F887 làm vi xử lý điều khiển trung tâm .Vi xử lý có nhiệm vụ sẽ điều khiển hệ thống quạt điều hòa nhiệt độ; động cơ đảo khay trứng ; đọc giá trị nhiệt - ẩm từ cảm biến DHT22 để tăng giảm nhiệt độ thông qua thay đổi cường độ đốt nóng của đèn bằng thuật toán PID và tăng giảm độ...

 22 p hcmute 30/10/2017 813 15 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, kỹ thuật công nghệ, máy ấp trứng

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra. Ngoài ra, thiết bị này có...

 6 p hcmute 06/07/2017 829 2 Download

Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer

The major purpose of this thesis is how to apply the Genetic Algorithm (GA) to estimate the PID controller’s parameters: Kp, Ki and Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First, the PID’s parameters are estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifiable the...

 9 p hcmute 06/07/2017 768 7 Download

Từ khóa: Genetic algorithm, PID controller, trajectory planning

Bài báo này tác giả thiết kế các cấu trúc điều khiển PID khác nhau, ứng dụng giải thuật di truyền trong tìm kiếm và tối ưu hóa các bộ điều khiển có cấu trúc PID khác nhau. Sau đó áp dụng cấu trúc điều khiển PID tối ưu nhất thông qua kiểm chứng GA trên mô hình bóng thanh thực tế...

 13 p hcmute 29/06/2017 1140 14 Download

Từ khóa: Hệ thống ball and beam, Encoder, PID, động cơ DC

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng đươc mô hình như hê con lắc ngược di đông . Robot được cấu tạo gồm thân robot găn trên hai bánh xe đồng trục truyên đông băng hai đông cơ DC Servo riêng re . Mô hinh đông lưc hoc phi tuyên...

 12 p hcmute 29/06/2017 1675 49 Download

Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum

Trong bài này, chúng tôi đề xuất một phương pháp tìm bộ thông số PID mới dựa trên thuật toán đàn kiến cải tiến với hàm truyền đa mục tiêu. Bằng cách kiểm tra thuật toán đối với ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong...

 8 p hcmute 29/06/2017 581 3 Download

Từ khóa: thông số PID, thuật toán đàn kiến, đa mục tiêu

Luận văn này nghiên cứu sự cải thiện ổn định động của một hệ thống nhiều máy phát kết nối với một trang trại gió ngoài khơi quy mô lớn dựa trên máy phát điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) bằng cách sử dụng một bộ điều khiển luồng công suất mở rộng (GUPFC). Một hệ thống bốn máy - hai vùng được sử dụng như là hệ thống nghiên cứu...

 13 p hcmute 16/06/2017 505 4 Download

Từ khóa: Máy phát điện, PID, GUPFC