Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TÔI ƯU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐÀN KIẾN ĐA MỤC TIÊU CẢI TIẾN

Trong bài này, chúng tôi đề xuất một phương pháp tìm bộ thông số PID mới dựa trên thuật toán đàn kiến cải tiến với hàm truyền đa mục tiêu. Bằng cách kiểm tra thuật toán đối với
ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong việc tìm bộ thông số PID tối ưu. Cuối cùng, việc so sánh kết quả của thuật toán với một phương pháp tối ưu, thuật toán di truyền, đã cho thấy thuật toán này cho kết quả bằng hoặc tốt hơn thuật toán di truyền trong các trường hợp đã được khảo sát.

Từ khóa: thông số PID, thuật toán đàn kiến, đa mục tiêu

8 p ovanketv4 29/06/2017 496 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận