Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ XE 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ
thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng đươc mô hình như hê
con lắc ngược di đông . Robot được cấu tạo gồm thân robot găn trên hai bánh xe đồng trục
truyên đông băng hai đông cơ DC Servo riêng re . Mô hinh đông lưc hoc phi tuyên cho hê
thông đươc dân xuât . Bô điều khiển trượt và bô điêu khiên PID được thiết kế để giữ cân bằng cho robot trong trạng thái cân băng dưa trên mô hinh đươc tuyên tinh hoa ơ điêm cân băng...

Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum

12 p ovanketv4 29/06/2017 1480 43

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận