» Từ khóa: mo truot

Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2017-69TĐ/ Nguyễn Minh Tâm. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017Call no. : ĐCT 629.8 N573-T153

 59 p hcmute 10/11/2021 312 7 Download

Từ khóa:  Điều khiển mờ trượt; Điều khiển trượt; ;  Nguyễn Minh Tâm

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

 73 p hcmute 10/11/2021 273 5 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Giải thuật mờ; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang...

 22 p hcmute 27/08/2020 607 11 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot, Thạc Sĩ Huỳnh Xuân Dũng

Mô hình phần tử liên kết hữu hạn dựa trên nguyên tử để dự đoán sự phá vỡ chế độ xé (chế độ III) của tấm graphene đơn lớp (SLGS) được phát triển. Mô hình sử dụng năng lượng Morse đã sửa đổi để dự đoán mối quan hệ biến dạng cực đại của các tấm graphene.

 6 p hcmute 23/07/2020 295 2 Download

Từ khóa: Mô hình trượt; hệ số cường độ ứng xuất graphene; phá hủy của vật liệu graphene đơn lớp

Macromedia director là một phần mềm dùng trong multimedia của hãng macromedia, nó là một trong những công cụ rất mạnh và phù hợp cho việc thiết kế các sản phảm bài giảng điện tử dạng multimedia.

 22 p hcmute 16/05/2019 562 2 Download

Từ khóa: MÔ PHỎNG LÀM VIỆC MÁY NẾN ROTOR CÁNH TRƯỢT DÙNG PHẦN MỀM MACROMEDIA DIRECTOR, Lê Xuân Hòa

Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.

 11 p hcmute 10/04/2019 700 6 Download

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải

Bài báo giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa bộ điều khiển trượt và Fuzzy logic. Bộ điều khiển trượt gây ra hiện tượng dao động. Vì vậy, bộ điều khiển mới có được ưu điểm của cả FLC (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và SMC sẽ triệt tiêu được hiện tượng dao động. Kết quả đáp ứng của hệ thống với bộ điều...

 6 p hcmute 04/06/2018 796 7 Download

Từ khóa: Ball and beam, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ trượt, Matlab, Simulink

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ.

 22 p hcmute 31/05/2018 361 3 Download

Từ khóa: hệ bóng thanh, mờ trượt

Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả, dựa vào hồi tiếp các biến trạng thái của hệ thống. Bộ điều khiển được thiết kế sao cho quỹ đạo pha của hệ thống luôn hướng về một mặt phẳng trượt. Một khi quỹ đạo pha đã nằm trên mặt trượt thì chúng sẽ tiến về vị trí mong muốn.

 22 p hcmute 16/04/2018 715 2 Download

Từ khóa: điều khiển mô-men, điều khiển trượt

Bài báo này giới thiệu kỹ thuật điều khiển trượt kết hợp mô hình tham chiếu thích nghi cải tiến (MRAS) dựa trên phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC (Direct Torque Control) để điều khiển động cơ không đồng bộ. Mô hình MRAS ước lượng tốc độ rotor và điện trở stator song song sử dụng bộ quan sát vòng kín từ thông rotor. Đồng thời, điện...

 8 p hcmute 04/12/2017 745 1 Download

Từ khóa: Phương pháp DTC, mô hình tham chiếu thích nghi, điều khiển trượt

Bài báo giới thiệu phương pháp xác định vận tốc làm bánh xe bị trượt ngang khi quay vòng. Bài toán được phát triển trên cơ sở mô hình Burckhardt, có tính đến tương tác giữa bánh xe với mặt đường thông qua các quan hệ ứng suất - biến dạng của lốp xe và nền đường nhựa trong mặt phẳng tiếp xúc. Bài toán sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô phỏng...

 13 p hcmute 09/01/2017 532 5 Download

Từ khóa: vận tốc bị trượt ngang, mô hình, quay vòng