Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: ball and beam

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

  • ÐIỀU KHIỂN MỜ HỆ BALL AND BEAM

    ÐIỀU KHIỂN MỜ HỆ BALL AND BEAM

    Điều khiển viên bi nằm yên t ại vị trí xác định tùy đặt trước trên thanh beam. Với giải t huật điều khiể n tốt hơn nữa, quỹ đạp di chuyển của viên bi trên thanh Beam sẽ tuân theo quỹ đ ạo hoạch đị nh trước. Thiết kế và xây dựng một hệ thống mạch điện và cơ khí ho àn chỉ nh một hệ thống Ball and Beam. Dùng phương pháp đi ều khiển...

     22 p hcmute 22/06/2018 1324 52

    Từ khóa: HỆ BALL AND BEAM

  • Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

    Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

    Bài báo giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa bộ điều khiển trượt và Fuzzy logic. Bộ điều khiển trượt gây ra hiện tượng dao động. Vì vậy, bộ điều khiển mới có được ưu điểm của cả FLC (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và SMC sẽ triệt tiêu được hiện tượng dao động. Kết quả đáp ứng của hệ thống với bộ điều...

     6 p hcmute 04/06/2018 796 7

    Từ khóa: Ball and beam, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ trượt, Matlab, Simulink

  • ÐIỀU KHIỂN MỜ TRUỢT CHO HỆ BÓNG THANH

    ÐIỀU KHIỂN MỜ TRUỢT CHO HỆ BÓNG THANH

    Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ.

     22 p hcmute 23/04/2018 895 14

    Từ khóa: Hệ thống ball and beam

  • TỐI ƯU HÓA ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

    TỐI ƯU HÓA ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

    Bài báo này tác giả thiết kế các cấu trúc điều khiển PID khác nhau, ứng dụng giải thuật di truyền trong tìm kiếm và tối ưu hóa các bộ điều khiển có cấu trúc PID khác nhau. Sau đó áp dụng cấu trúc điều khiển PID tối ưu nhất thông qua kiểm chứng GA trên mô hình bóng thanh thực tế...

     13 p hcmute 29/06/2017 1026 14

    Từ khóa: Hệ thống ball and beam, Encoder, PID, động cơ DC

  • ỔN ĐỊNH HỆ BALL AND BEAM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

    ỔN ĐỊNH HỆ BALL AND BEAM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

    Hệ Ball and Beam còn gọi là “hệ cân bằng của quả bóng trên thanh”. Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ởhầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong...

     6 p hcmute 16/06/2017 1332 18

    Từ khóa: Hệ Ball and Beam, Điều khiển mờ

  • ỔN ĐỊNH HỆ BALL AND BEAM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

    ỔN ĐỊNH HỆ BALL AND BEAM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

    Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ở hầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong bài báo này nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển Mờ (huấn...

     6 p hcmute 10/01/2017 887 8

    Từ khóa: hệ ball and Beam, bộ điều khiển mờ

  • TỐI ƯU HÓA ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

    TỐI ƯU HÓA ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

    Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ. Bài báo này tác giả...

     13 p hcmute 18/11/2016 1440 11

    Từ khóa: Hệ thống ball and beam, Encoder, PID

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag ball and beam/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew