- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749
79 p hcmute 26/09/2024 76 5
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc, Nguyễn Văn Đông Hải, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển ổn định cho hệ con lắc ngược quay song song
Điều khiển ổn định cho hệ con lắc ngược quay song song: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Duy, Nguyễn Văn Đạt; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 V872-D988
107 p hcmute 27/12/2023 186 4
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Nguyễn Văn Đông Hải, egiảng viên hướng dẫn
Control simplified system based on the 2D grantry crane motion
Control simplified system based on the 2D grantry crane motion: Graduation project of Automation and Cotnrol Engineering Technology/ Tran Quoc Cuong, Tran Thi Thanh Thuy; Nguyen Van Dong Hai (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 621.873 T772-C973
93 p hcmute 27/12/2023 117 2
Từ khóa: 2D Grantry Crane Motion, Control, Nguyen Van Dong Hai, eadvisor
Động học các quá trình xúc tác sinh học
Động học các quá trình xúc tác sinh học/ Trần Đình Toại, Nguyễn Thị Vân Hải. -- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2005 200tr.; 24cm Dewey Class no. : 541.394 -- dc 21Call no. : 541.394 T772-T627
9 p hcmute 13/05/2022 320 0
Động học các quá trình xúc tác sinh học
Động học các quá trình xúc tác sinh học/ Trần Đình Toại, Nguyễn Thị Vân Hải. -- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2005 200tr.; 24cm Dewey Class no. : 541.394 -- dc 21Call no. : 541.394 T772-T627
9 p hcmute 07/04/2022 350 0
Điều chỉnh tự động truyền động điện : Giáo trình dùng cho sinh viên các trường đại học kỹ thuật
Điều chỉnh tự động truyền động điện : Giáo trình dùng cho sinh viên các trường đại học kỹ thuật / Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi. -- In lần thứ ba có sửa chữa. -- H : Khoa học và kỹ thuật, 2004 418tr ; 27cm 1Dewey Class no. : 621.319 -- dc 21Call no. : 621.319 Đ567
7 p hcmute 18/03/2022 664 1
Động cơ Biogas/ Bùi Văn Ga (ch.b.), Trần Văn Nam, Lê Xuân Thạch,... -- H.: Giáo dục Việt Nam, 2013 . - 535tr.; 24cm --- Dewey Class no. : 665.7 -- dc 23 --- Call no. : 665.7 B932-G111. Sách có tại Phòng mượn, Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM.
6 p hcmute 28/06/2021 554 5
Từ khóa: Động cơ, Khí Biogas, Khí sinh học, Nhiên liệu Biogas, Lê Minh Tiến, Lê Xuân Thạch, Nguyễn Thị Thanh Xuân, Trần Thanh Hải Tùng, Trần Văn Nam, Trương Lê Bích Trâm.
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT
Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.
11 p hcmute 10/04/2019 712 6
Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải