Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của
các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng
trục với động cơ.

Từ khóa: hệ bóng thanh, mờ trượt

22 p ovanketv 31/05/2018 322 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.