Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

Bài báo giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa bộ điều khiển trượt và Fuzzy logic. Bộ điều khiển trượt gây ra hiện tượng dao động. Vì vậy, bộ điều khiển mới có được ưu điểm của cả FLC (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và SMC sẽ triệt tiêu được hiện tượng dao động. Kết quả đáp ứng của hệ thống với bộ điều khiển mờ trượt sẽ được so sánh với bộ điều khiển trượt. Đối tượng mô phỏng được sử dụng ở đây là hệ bóng thanh.

Từ khóa: Ball and beam, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ trượt, Matlab, Simulink

6 p ovanketv 04/06/2018 796 7

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận