» Từ khóa: huynh xuan dung

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

73 p hcmute 10/11/2021 272 5

Từ khóa: Điều khiển trượt; Giải thuật mờ; Pendubot; Robot; Tay máy; Huỳnh Xuân Dũng
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot

Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm...

51 p hcmute 23/10/2021 404 4

Từ khóa: Điều khiển trượt; Pendubot; Robot; Tay máy; Huỳnh Xuân Dũng
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

22 p hcmute 09/10/2020 517 3

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng
Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot

Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang...

22 p hcmute 27/08/2020 606 11

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot, Thạc Sĩ Huỳnh Xuân Dũng
Phát triển website bán hàng điện tử sử dụng công nghệ .net core

nhóm chúng em quyết định thực hiện đề tài này đề nghiên cứu và tạo ra một trang web bán hàng điện tử online để các cửa hàng có thể sử dụng và đăng bán các sản phẩm của cửa hàng lên internet để lan tỏa thương hiệu của hàng. Đồng thời có một hệ thống quản lý chuyên nghiệp để kiểm soát thông tin trong toàn bộ quá trình mua bán sản phẩm...

22 p hcmute 17/12/2019 463 6

Từ khóa: Phát triển website bán hàng điện tử sử dụng công nghệ .net core, HUỲNH NGỌC THANH XUÂN, TRỊNH VĂN CÔNG
HỆ THỐNG IoT ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NGÔI NHÀ

Vì mục tiêu công nghệ hiện đại hóa ngày càng phát triển, chúng tôi đã quyết định làm một đồ án “Hệ thống IoT điều khiển và giám sát ngôi nhà”. Đề tài này đã được thực hiện khá nhiều nhưng họ chỉ dừng lại ở việc đo đạc, điều khiển các thiết bị trong nhà qua internet.

22 p hcmute 13/08/2019 586 8

Từ khóa: HỆ THỐNG IoT ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NGÔI NHÀ, HUỲNH XUÂN DŨNG, TRẦN NHẬT MINH
HỆ THỐNG IoT ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NGÔI NHÀ

Sử dụng Board STM32F407VGT6 để làm khối điều khiển trung tâm (chính). Sử dụng Board Arduino Mega để làm khối điều khiển trung tâm (phụ). Điều khiển và giám sát thiết bị qua mạng Internet (web server, app android và WPF). Điều khiển thiết bị qua Sim. Hệ thống tưới cây theo lịch trình. Giám sát hệ thống cảm biến (nhiệt độ, độ ẩm, độ ẩm đất, gas)...

22 p hcmute 13/08/2019 422 2

Từ khóa: HỆ THỐNG IoT ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NGÔI NHÀ, HUỲNH XUÂN DŨNG-TRẦN NHẬT MINH
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT

Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.

11 p hcmute 10/04/2019 698 6

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải

Bộ sưu tập nổi bật

Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22758
THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17736
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4986

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số