Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang bị cho phòng thực tập để chạy thực cho mô hình trên.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.