- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch
Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Văn Thành, Đỗ Quốc Thịnh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-T367
79 p hcmute 27/12/2023 356 9
Từ khóa: , Điều khiển PID, Hệ bóng thanh trục lệch
Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh
Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh : Luận văn Thạc sĩ / Nguyễn Thị Oanh ; Nguyễn Minh Tâm (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xii, 61tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 N573-O11
76 p hcmute 26/10/2021 138 8
Từ khóa: Hệ bóng thanh
Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch
Nghiên cứu này được đề cập đến thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng thanh. Tiến hành mô phỏng điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh trên chương trình Matlab/Simulink. Áp dụng điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng và thanh trên mô hình bóng và thanh thực tế.
22 p hcmute 06/07/2020 416 2
Từ khóa: Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng, Hoàng Ngọc Văn
ÐIỀU KHIỂN HỆ BÓNG TRÊN THANH BẰNG GIẢI THUẬT ÐIỀU KHIỂN THÔNG MINH
Trình bày phƣơng pháp điều khiển trƣợt động để so sánh các kết quả trƣợt tĩnh, trƣợt mờ bằng phương pháp xây dựng mô hình hóa sau đó mô phỏng từ đó tiến hành xây dựng và điều khiển mô hình thực.
22 p hcmute 07/05/2019 287 3
Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN HỆ BÓNG TRÊN THANH BẰNG GIẢI THUẬT ÐIỀU KHIỂN THÔNG MINH PHAN THANH PHÚC
Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh
Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ.
22 p hcmute 31/05/2018 361 3
Từ khóa: hệ bóng thanh, mờ trượt