» Từ khóa: loc

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1455 8 Download

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot

Phương pháp bộ lọc phần tử là một trong những phương pháp tốt nhất để giải quyết vấn đề tìm trạng thái ước lượng của các hệ thống phi tuyến và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xử lý tín hiệu. Mục đích chính của bài báo đề cập đến việc thiết kế bộ lọc phần tử sử dụng thuật toán SIR để ước lượng trạng thái của các...

 7 p hcmute 18/11/2016 667 3 Download

Từ khóa: bộ lọc phần tử, Xilinx AccelDSP, hệ thống động, bộ lọc Bayes, FPGA Virtex-II Pro

Trong bài báo này tín hiệu Oxy - Hemoglobin trên vỏ não được thu từ 24 kênh và đưa vào tiền xử lý bằng bộ lọc Savitzky – Golay để làm trơn. Dữ liệu sau khi được loại bỏ nhiễu sẽ được biến đổi Wave rời rạc thành những thành phần tần số khác nhau và áp dụng thuật toán tìm ngưỡng để xác định những kênh có lượng Oxy – Hemoglobin biến đổi...

 8 p hcmute 17/11/2016 615 1 Download

Từ khóa: Oxy - Hemoglobin, bộ lọc Savitzky – Golay, Wavelet, fnirs

Trong bài báo này, phương pháp được tiến hành trên ảnh siêu âm tĩnh, ảnh siêu âm đen trắng và có kích thước 192x192. Các ảnh siêu âm được tiến hành lọc trên hai bộ lọc Median và Modofied hybrid median, đồng thời so sánh các kết quả thu được....

 9 p hcmute 17/11/2016 512 1 Download

Từ khóa: siêu âm trên FPGA, Bộ lọc Median và Modofied hybrid median

Bài báo này trình bày nghiên cứu mạch lọc tích cực 3 pha 3 dây bằng hệ biến tần đa bậc điều khiển 1 trạng thái. Mô hình toán của mạch lọc tích cực được xây dựng dựa trên “Lý thuyết công suất tức thời”. Kỹ thuật điều chế PWM 1 trạng thái đã được áp dụng cho bộ nghịch lưu áp đa bậc nhằm làm giảm tổn hao đóng ngắt trong các ứng...

 6 p hcmute 16/11/2016 519 1 Download

Từ khóa: bộ lọc tích cực ba pha, hệ biến tần đa bậc, điều khiển PWM 1 trạng thái,

OFDM là môt kỹ thuật rất hấp dẫn đối vơí hệ thống thông tin tỷ lệ bit cao. Một nhược điểm chính của OFDM là tỷ số PAPR cao của đầu ra bộ phận phát. Một số kỹ thuật đã được đề xuất cho giảm PAPR trong hệ thống OFDM. Trong bài báo này một vài kỹ thuật được tiếp cận để giảm PAPR: phương pháp ánh xạ chọn lọc (SLM), phương pháp chuỗi...

 8 p hcmute 16/11/2016 992 4 Download

Từ khóa: OFDM VÀ MIMO, tỷ số PAPR, ánh xạ chọn lọc (SLM)

Đề tài tập trung nghiên cứu để tìm ra những thông số tối ưu ở các giai đoạn sấy, sao, kích thước nghiền nhỏ,thời gian lượng nước trích ly cũng như so sánh khả năng chấp nhận của người tiêu dùng với một số sản phẩm trà túi lọc có trên thị trường.

 22 p hcmute 13/09/2016 982 24 Download

Từ khóa: Trà túi lọc, Quả sung, Công nghệ thưc phẩm

Cuốn sách chủ yếu đề cập đến việc ứng dụng các định luật cơ bản của Cơ học lưu chất để thiết lập các phương pháp cơ học, nhằm tạo ra các thiết bị hữu dụng trong sản xuất công nghiệp. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 664.0284 N573-L926

 6 p hcmute 03/08/2016 1681 98 Download

Từ khóa: Công nghệ thực phẩm, Quá trình thiết bị, Hoá học, Máy hóa (Khuấy, lắng, lọc, ly tâm...)

Luận văn nghiên cứu ảnh hưởng của xoáy lốc và phun nhiên liệu nhiều lần trên động cơ Diesel phun trực tiếp đến công suất và ô nhiễm khí thải bằng phương pháp mô phỏng. Cụ thể, thông số “tỷ lệ xoáy lốc” và thông số “Số lần phun ” được thay đổi để đánh giá sự tác động đến công suất và phát thải bồ hóng cũng như NOx trong khí...

 22 p hcmute 12/05/2016 672 4 Download

Từ khóa: Phun nhiên liệu, khí thải động cơ diesel, Phương pháp mô phỏng, Ảnh hưởng xoáy lốc

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đề xuất phương pháp hợp nhất để điều khiểncác quá trình công nghiệp có thời gian trễ.Bằng việc thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế bộ điều khiển PID kết hợp với bộ lọc IMC, nhằm tăng cường hiệu suất làm việc, độ an toàn trong vận hành hệ thống, quá trìng công nghiệp.

 22 p hcmute 06/05/2016 864 29 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển IMC - PID, Bộ lọc lead/lag, Phương pháp khử nhiễu

Trình bày tính cấp thiết của đề tài cũng như những nhiệm vụ và phương pháp nghiên cứu, hệ thống các luận cứ và luận chứng khoa học của các nước trên thế giới cũng như ở Việt Nam và chọn lọc ra những kỹ năng sống có liên quan đến học sinh, khảo sát thực trạng giáo dục kỹ năng sống tại trường Trung học cơ sở Tam Lộc, huyện Phú Ninh,...

 22 p hcmute 21/04/2016 684 2 Download

Từ khóa: Chất lượng giáo dục, Kỹ năng sống, Học sinh, Trung học cơ sở Tam Lộc, Phú Ninh, Quảng Nam

Nghiên cứu cơ sở lý luận, nêu ra các yêu cầu về mục tiêu, chương trình, nội dung, phương pháp, thiết kế và nghiên cứu quá trình giáo dục tại Trung tâm. Thiết kế công cụ nghiên cứu dựa trên cơ sở lý luận giáo dục và những hiểu biết ban đầu về Trung tâm. Giới thiệu quan điểm tiếp cận giáo dục toàn diện của Trung tâm; mô tả những nét đặc...

 22 p hcmute 21/04/2016 480 2 Download

Từ khóa: Công tác giáo dục, Học sinh, Trung tâm dạy nghề Phước Lộc