- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển cân bằng hệ Pendubot
Điều khiển cân bằng hệ Pendubot : Luận văn thạc sĩ / Phạm Văn Lợi ; Trương Đình Nhơn (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 x, 62 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 P534-L834
74 p hcmute 27/10/2021 228 5
Từ khóa: Điều khiển cân bằng; Điều khiển tự động; Kỹ thuật điện.
Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát các thông số của mô hình cân băng tải định lượng
Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát các thông số của mô hình cân băng tải định lượng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Nguyễn Hoàng Tú; Trần Văn Sỹ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xiv, 115tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call...
104 p hcmute 18/10/2021 236 8
Từ khóa: Cân định lượng; Cân băng tải định lượng; Kỹ thuật điều khiển tự động; Kỹ thuật điều khiển tự động
Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển Fuzzy Pid
Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển FUZZY PID : Đồ án tốt nghiệp khoa chât lượng cao ngành công nghệ điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Tấn An, Lê Minh Trí; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 vii, 74tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no....
93 p hcmute 16/10/2021 240 10
Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot; Robot hai bánh tự cân bằng
Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc
Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...
22 p hcmute 09/10/2020 531 14
Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng
Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng
- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.
22 p hcmute 25/09/2020 304 0
Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping
Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...
22 p hcmute 24/09/2020 476 6
Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI
Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter
Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.
22 p hcmute 24/09/2020 478 4
Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA
THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THÔNG SỐ CỦA MÔ HÌNH CÂN BẰNG TẢI ĐỊNH LƯỢNG
- Thiết kế giải thuật điều khiển và giám sát các thông số của cân băng tải. - Xây dựng mô hình cân băng tải và thử nghiệm giải thuật điều khiển giàm sát trên mô hình để điều chỉnh giải thuật điều khiển cho kết quả tốt.
22 p hcmute 06/09/2019 382 16
Từ khóa: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THÔNG SỐ CỦA MÔ HÌNH CÂN BẰNG TẢI ĐỊNH LƯỢNG, NGUYỄN HOÀNG TÚ
Ổn định thùng xe là khả năng giữ cho thùng xe được cân bằng khi ô tô di chuyển ở những vận tốc khác nhau trên những loại đường khác nhau. Khi ô tô chuyển động sẽ có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ ổn định của thùng xe như gia tốc, các lực quán tính, khối lượng của xe…làm cho tải trọng phân bố lên các cầu xe bị thay đổi liên tục,...
22 p hcmute 25/07/2019 369 2
Từ khóa: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÂN BẰNG THÙNG XE DU LỊCH 43 CHỖ UNIVERSE K43 - 2F14, TRẦN THANH VÀNG
MÔ HÌNH HOÁ VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...
10 p hcmute 04/12/2017 728 6
Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm
Điều khiển cân bằng con nêm ngược dùng phương pháp nơron mờ
Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...
7 p hcmute 06/07/2017 629 3
Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.
Con lắc ngược hai bậc là hệ thống một vào – nhiều ra,nó có độ bất ổn định cao và thường được dùng nhiều trong việc kiểm tra và vận dụng các giải thuật điều khiển. Vì thế, điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do là vấn đề khó, đòi hỏi có bộ điều khiển thích hợp và có tốc độ đáp ứng nhanh. Hệ con lắc ngược hai...
8 p hcmute 16/06/2017 603 8
Từ khóa: Điều khiển cân bằng con lắc
Bộ sưu tập nổi bật