Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác nhau vào hệ thống mô phỏng và hệ thống thực, để lại các kết quả nghiên cứu cho cácthế hệ cao học sau của ngành điều khiển tự động khoa Điện-điện tử, SPKT TPHCM, hỗ trợ 1 học viên cao học hệ nghiên cứu có báo khoa học.

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

22 p ovanke 09/10/2020 592 14

Bình luận