Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển cân bằng con nêm ngược dùng phương pháp nơron mờ

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng thành công mô hình thực nghiệm hệ con nêm ngược thông qua giao tiếp máy tính giữa phần mềm Matlab với card DSP TMS320F28335.

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.

7 p ovanketv4 06/07/2017 663 5

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận