- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy logic
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy logic : Luận văn Thạc sĩ / Nguyễn Thanh Tần ; Nguyễn Minh Tâm (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xvi, 77tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520203 629.8 N573-T161
96 p hcmute 25/10/2021 277 7
Từ khóa: Hệ con nêm ngược.
Điều khiển cân bằng con nêm ngược dùng phương pháp nơron mờ
Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...
7 p hcmute 06/07/2017 662 5
Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.
Điều khiển cân bằng con nêm ngược dùng phương pháp nơron mờ
Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...
7 p hcmute 22/11/2016 405 3
Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Đề tài xây dựng thành công mô hình thực nghiệm hệ con nêm ngược thông qua giao tiếp máy tính giữa phần mềm Matlab với card DSP TMS320F28335. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển mờ hoàn toàn có thể điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược theo phương thẳng đứng. Giá trị góc nghiêng và vị trí vật nặng thu được luôn dao động xung quanh...
22 p hcmute 14/06/2016 720 7
Từ khóa: Hệ con nêm ngược, Fuzzy Logic, Kỹ thuật điện tử