» Từ khóa: con

Trong luận văn này sẽ xem xét và giải quyết các vấn đề liên quan đến hệ con lắc ngược. Do sự tồn tại của lực ma sát trượt, lực ly tâm nên đáp ứng của hệ thống chỉ đạt được ở mức độ tương đối. Con lắc rơi xuống vị trí cân bằng hướng hướng xuống do tác dụng của trọng lực nên việc điều khiển cân bằng con lắc ở vị trí cân...

 22 p hcmute 10/06/2016 670 17 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Hệ con lắc, Điều khiển trượt

Xây dựng mô hình toán cho hệ xe con lắc ngược đơn, kết hợp luật điều khiển LQR. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược một bậc tự do. Xây dựng phần cứng hệ xe con lắc ngược sử dụng điều khiển vi xử lý board DSP F28335.

 22 p hcmute 07/06/2016 1330 20 Download

Từ khóa: Con Lắc, Kỹ thuật điện, Điều khiển con lắc

Đế tài sử dụng Simulink Matlab mô phỏng hệ thống con lắc tuyến tính và phi tuyến. Xây dựng bộ điều khiển cân bằng dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF và bộ điều khiển swing-up con lắc sử dụng giải thuật Logic Mờ.

 22 p hcmute 07/06/2016 1049 13 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Kỹ thuật điện, Swing-up

Đề tài sử dụng nhiên liệu cồn và hỗn hợp xăng pha cồn từ nguồn cồn sản xuất trong nước từ mía đường và phụ phẩm của nông nghiệp. Đánh giá khả năng sử dụng cồn làm nhiên liệu cho động cơ xăng. Đánh giá tiềm năng trữ lượng và khả năng phát triển của ethanol ở Việt Nam. Triển khai thực nghiệm trên động cơ với nhiên liệu cồn và hỗn...

 22 p hcmute 10/05/2016 377 3 Download

Từ khóa: Động cơ xăng, Cồn, Nhiên liệu

Luận văn trình bày các kết quả nghiên cứu phát triển đầu ép côn máy ép thanh củi trấu cơ cấu trục vít trên cơ sở nghiên cứu xác định vật liệu chế tạo thay thế và cải tiến hình dạng giúp tăng tuổi thọ đầu ép côn. ghiên cứu, khảo sát, tính toán và mô phỏng ảnh hưởng của áp suất pháp tuyến trên mặt tiếp xúc có ảnh hưởng đến độ mài...

 22 p hcmute 05/05/2016 630 5 Download

Từ khóa: Máy ép thanh củi trấu, Đầu ép côn

Nghiên cứu nguyên lý hình thành và thành lập phương trình biên dạng epixyclôít. Viết phần mềm thiết kế, tính toán bánh răng con lăn trên Matlab. Thiết kế và chế tạo thực nghiệm hộp giảm tốc bánh răng con lăn epixyclôít ứng dụng trong robot công nghiệp.

 22 p hcmute 05/05/2016 690 4 Download

Từ khóa: Hộp giảm tốc hypôxyclôít, Bánh răng con lăn, Modul quay, Robot công nghiệp

Nghiên cứu khái quát về CAD/CAM/CAE và khả năng ứng dụng phần mềm trong thiết kế, phân tích thiết kế và gia công cơ khí. Nghiên cứu lý thuyết bánh răng biên dạng Cycloid, thiết lập phương trình biên dạng đĩa Cycloid. Xây dựng được thêm một phương pháp tính ứng suất tiếp xúc răng đĩa bằng phần mềm ANSYS. Xây dựng được 2 chương trình thiết kế...

 22 p hcmute 28/04/2016 620 5 Download

Từ khóa: Bánh răng, con lăn, Biên dạng, Thiết kế, Chế tạo

Thiết kế, mô phỏng máy ráp vòng bi côn tự động: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường/ Nguyễn Văn Đoàn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 36tr.; 30cm 1. Máy ráp vòng bi côn. 2. Máy ráp vòng bi côn tự động. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.8 N573-Đ631 Dữ liệu xếp giá SKC003198 (DHSPKT -- KD -- ) SKC003197...

 8 p hcmute 08/06/2015 479 2 Download

Từ khóa: Máy ráp vòng bi côn, Máy ráp vòng bi côn tự động

Thiết kế, mô phỏng máy ráp vòng bi côn tự động: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường/ Nguyễn Văn Đoàn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 36tr.; 30cm 1. Máy ráp vòng bi côn. 2. Máy ráp vòng bi côn tự động. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.8 N573-Đ631 Dữ liệu xếp giá SKC003198 (DHSPKT -- KD -- ) SKC003197...

 8 p hcmute 05/06/2015 609 1 Download

Từ khóa: Máy ráp vòng bi côn, Máy ráp vòng bi côn tự động

Thiết kế, mô phỏng máy ráp vòng bi côn tự động: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường/ Nguyễn Văn Đoàn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 36tr.; 30cm 1. Máy ráp vòng bi côn. 2. Máy ráp vòng bi côn tự động. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.8 N573-Đ631 Dữ liệu xếp giá SKC003198 (DHSPKT -- KD -- ) SKC003197...

 8 p hcmute 04/06/2015 365 1 Download

Từ khóa: Máy ráp vòng bi côn, Máy ráp vòng bi côn tự động

Thiết kế, mô phỏng máy ráp vòng bi côn tự động: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường/ Nguyễn Văn Đoàn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 36tr.; 30cm 1. Máy ráp vòng bi côn. 2. Máy ráp vòng bi côn tự động. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.8 N573-Đ631 Dữ liệu xếp giá SKC003198 (DHSPKT -- KD -- ) SKC003197...

 8 p hcmute 28/05/2015 391 1 Download

Từ khóa: Máy ráp vòng bi côn, Máy ráp vòng bi côn tự động

Thiết kế, mô phỏng máy ráp vòng bi côn tự động : Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường / Nguyễn Văn Đoàn Tp.HCM : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 36tr ; 30cm Máy ráp vòng bi côn 629.8 / N573-Đ631

 8 p hcmute 22/05/2015 285 1 Download

Từ khóa: Máy ráp vòng bi côn