Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic

Đề tài xây dựng thành công mô hình thực nghiệm hệ con nêm ngược thông qua giao tiếp máy tính giữa phần mềm Matlab với card DSP TMS320F28335. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển mờ hoàn toàn có thể điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược theo phương thẳng đứng. Giá trị góc nghiêng và vị trí vật nặng thu được luôn dao động xung quanh vị trí cân bằng mong muốn.

Từ khóa: Hệ con nêm ngược, Fuzzy Logic, Kỹ thuật điện tử

22 p ovanketv4 14/06/2016 690 7

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận