» Từ khóa: con lac

Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-62)/ Đoàn Nam Long, Phạm Hồng Bảo Thư, Nguyễn Quốc Vinh, Trương Hoàng Minh Tiến, Đặng Vũ Chí; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023...

 78 p hcmute 14/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Đặng Vũ Chí, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Quốc Vinh, Phạm Hồng Bảo Thư, Trương Hoàng Minh Tiến.

Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749

 79 p hcmute 26/09/2024 173 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc, Nguyễn Văn Đông Hải, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Cường; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-C973

 73 p hcmute 26/09/2024 187 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Lê Thị Hồng Lam, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936

 90 p hcmute 26/09/2024 153 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa vào ra cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hiển; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-H633

 106 p hcmute 22/02/2024 276 8 Download

Từ khóa: , Con lắc ngược, Vi điều khiển

Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577

 84 p hcmute 27/12/2023 245 5 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Nguyễn Duy Khánh

Xây dựng và ứng dụng bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Hiếu, Lê Thành Danh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-H633

 67 p hcmute 27/12/2023 362 14 Download

Từ khóa: , Điều khiển trượt, Con lắc ngược

Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 91tr.: bảng; 30cm + 1file 1. Điều khiển...

 84 p hcmute 27/12/2023 262 1 Download

Từ khóa: 1. Điều khiển cân bằng. 2. Con lắc ngược

Điều khiển ổn định cho hệ con lắc ngược quay song song: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Duy, Nguyễn Văn Đạt; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 V872-D988

 107 p hcmute 27/12/2023 281 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Nguyễn Văn Đông Hải, egiảng viên hướng dẫn

Nghiên cứu bộ điều khiển Swing-up và ổn định cho hệ con lắc ngược quay áp dụng giải thuật trượt: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Gia Bảo, Nguyễn Xuân Quang; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.8 N573-B221

 81 p hcmute 27/12/2023 200 6 Download

Từ khóa: Con lắc ngược

Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa các phương pháp điều khiển tuyến tính cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thanh Tùng; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.:...

 98 p hcmute 10/11/2023 233 5 Download

Từ khóa: , Con lắc ngược, Nguyễn Thanh Tùng

Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đào Minh Tiến; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-T562

 92 p hcmute 22/09/2023 404 10 Download

Từ khóa: Không có bản giấy, Điều khiển tự động, Con lắc ngược