- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749
79 p hcmute 26/09/2024 46 3
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc, Nguyễn Văn Đông Hải, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép
Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Cường; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-C973
73 p hcmute 26/09/2024 35 3
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Lê Thị Hồng Lam, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936
90 p hcmute 26/09/2024 32 2
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa vào ra cho hệ con lắc ngược quay
Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa vào ra cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hiển; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-H633
106 p hcmute 22/02/2024 155 4
Từ khóa: , Con lắc ngược, Vi điều khiển
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577
84 p hcmute 27/12/2023 141 4
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Nguyễn Duy Khánh
Xây dựng và ứng dụng bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay một bậc
Xây dựng và ứng dụng bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Hiếu, Lê Thành Danh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-H633
67 p hcmute 27/12/2023 213 7
Từ khóa: , Điều khiển trượt, Con lắc ngược
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 91tr.: bảng; 30cm + 1file 1. Điều khiển...
84 p hcmute 27/12/2023 158 1
Điều khiển ổn định cho hệ con lắc ngược quay song song
Điều khiển ổn định cho hệ con lắc ngược quay song song: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Duy, Nguyễn Văn Đạt; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 V872-D988
107 p hcmute 27/12/2023 167 4
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Nguyễn Văn Đông Hải, egiảng viên hướng dẫn
Nghiên cứu bộ điều khiển Swing-up và ổn định cho hệ con lắc ngược quay áp dụng giải thuật trượt
Nghiên cứu bộ điều khiển Swing-up và ổn định cho hệ con lắc ngược quay áp dụng giải thuật trượt: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Gia Bảo, Nguyễn Xuân Quang; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.8 N573-B221
81 p hcmute 27/12/2023 108 5
Từ khóa: Con lắc ngược
Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa các phương pháp điều khiển tuyến tính cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thanh Tùng; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.:...
98 p hcmute 10/11/2023 128 4
Từ khóa: , Con lắc ngược, Nguyễn Thanh Tùng
Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngược
Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đào Minh Tiến; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-T562
92 p hcmute 22/09/2023 222 6
Từ khóa: Không có bản giấy, Điều khiển tự động, Con lắc ngược
Điều khiển PID ổn định cân bằng cho hệ bánh đà con lắc ngược
Điều khiển PID ổn định cân bằng cho hệ bánh đà con lắc ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Phạm Hải Dương, Đặng Thái Thịnh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 63tr.: bảng, hình ảnh; 30cm
65 p hcmute 25/05/2023 602 10
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược