» Từ khóa: bo loc

Bộ lọc Notch là một trong những giải pháp để lọc nhiễu tuần hoàn trong các ứng dụng y sinh: đo điện tim, điện não… Bộ lọc Notch thích nghi truyền thống thường dùng thuật toán LMS (Least Mean Square) để thiết kế. Tuy nhiên tốc độ hội tụ của thuật toán này chậm, chất lượng của bộ lọc phụ thuộc rất nhiều vào cách chọn bước thích nghi. Thuật...

 29 p hcmute 13/06/2018 518 1 Download

Từ khóa: Bộ lọc Notch thích nghi, thuật toán PSO, thuật toán LMS

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

 22 p hcmute 31/05/2018 607 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động.Trong luận văn này, sự phát hiện các đối tượng chuyển động sử dụng thuật toán trừ nền dựa trên phương pháp Gaussian...

 22 p hcmute 30/05/2018 538 2 Download

Từ khóa: Phát hiện các đối tượng chuyển động, bộ lọc kalman

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

 7 p hcmute 15/05/2018 596 7 Download

Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, bộ lọc Kalman,

Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...

 22 p hcmute 11/05/2018 419 1 Download

Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi

Luận văn này nghiên cứu bộ lọc tích cực song song ba pha ba dây, lọc sóng hài do tải phi tuyến (bộ chỉnh lưu tải RL) gây ra. Sơ đồ điều khiển bộ lọc, sơ đồ mạch điện. Kết quả chỉ ra rằng bộ lọc tích cực thiết kế làm giảm đáng kể lượng sóng đòng điện, hoạt động đáp ứng yêu cầu đề ra.

 22 p hcmute 08/05/2018 555 1 Download

Từ khóa: mô hình hóa, mô phỏng, bộ lọc tích cực, ba pha ba dây

Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển mới và đơn giản là sử dụng điều khiển dự báo cho bộ nghịch lưu NPC 3 bậc với bộ lọc ngõ ra LC. Tại thời gian lấy mẫu, bộ điều khiển sử dụng mô hình của hệ thống để dự báo trạng thái của điện áp đầu ra cho mỗi trạng thái chuyển mạch có thể.

 8 p hcmute 01/12/2017 419 1 Download

Từ khóa: điều khiển dự báo, bộ lọc ngõ ra LC, nguồn điện liên tục, THD

Một trong những điều kiện quan trọng trong việc hòa đồng bộ hệ thống điện vào lưới điện quốc gia là việc bám sát tần số, góc lệch pha và điện áp của lưới điện. Bài báo này trình bày mô hình hệ thống nối lưới từ bộ nghịch lưu ba pha bảy bậc cascade cầu H sử dụng phương pháp SPWM chuyển đổi điện áp DC sang AC. Hòa đồng bộ hệ thống...

 10 p hcmute 29/06/2017 571 3 Download

Từ khóa: bộ nghịch lưu DC – AC, vòng khóa pha PLL, bộ lọc LCL, SPWM

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 649 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

Phương pháp bộ lọc phần tử là một trong những phương pháp tốt nhất để giải quyết vấn đề tìm trạng thái ước lượng của các hệ thống phi tuyến và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xử lý tín hiệu. Mục đích chính của bài báo đề cập đến việc thiết kế bộ lọc phần tử sử dụng thuật toán SIR để ước lượng trạng thái của các...

 7 p hcmute 28/06/2017 493 2 Download

Từ khóa: bộ lọc phần tử, Xilinx AccelDSP, hệ thống động, bộ lọc Bayes, FPGA Virtex-II Pro

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...

 9 p hcmute 16/06/2017 1041 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

Một trong những điều kiện quan trọng trong việc hòa đồng bộ hệ thống điện vào lưới điện quốc gia là việc bám sát tần số, góc lệch pha và điện áp của lưới điện. Bài báo này trình bày mô hình hệ thống nối lưới từ bộ nghịch lưu ba pha bảy bậc cascade cầu H sử dụng phương pháp SPWM chuyển đổi điện áp DC sang AC. Hòa đồng bộ hệ thống...

 10 p hcmute 18/11/2016 520 2 Download

Từ khóa: bộ nghịch lưu DC – AC, vòng khóa pha PLL, bộ lọc LCL, SPWM