» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...

 9 p hcmute 16/06/2017 1151 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

Với ưu điểm về tính ổn định và bền vững, bộ điều khiển trượt được áp dụng cho các đối tượng phi tuyến ngay khi hệ thống chịu tác động của nhiễu, cũng như sự biến đổi các thông số của đối tượng. Tuy nhiên, việc thiết kế bộ điều khiển trượt đòi hỏi phải biết chính xác mô hình đối tượng – đây là điều không phải lúc nào...

 7 p hcmute 16/06/2017 653 1 Download

Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển trượt, Động cơ không đồng bộ

Các máy phát điện gió công suất nhỏ vốn chỉ được thiết kế để hoạt động độc lập, nhu cầu nối lưới sử dụng bộ nghịch lưu là rất lớn. Giải thuật bang-bang điều khiển dòng điện đã được sử dụng để điều khiển dòng công suất bơm từ các bộ nghịch lưu. Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ...

 8 p hcmute 16/06/2017 730 8 Download

Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu

Trong bài báo này, bộ chỉnh lưu ba pha được thiết kế và thi công mô hình vật lý điều khiển bằng phương pháp điều chế độ rộng vectơ không gian (SVPWM), đồng thời được kết nối với giao diện điều khiển và hiển thị của phần mềm Matlab, sự điều khiển ứng động của hệ thống được thực hiện bằng phương pháp điều khiển tỉ lệ - tích...

 13 p hcmute 16/06/2017 666 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID - PSO

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 581 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID một nơ-ron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số Kp, Ki, và Kd của bộ điều khiển. Áp dụng...

 7 p hcmute 14/06/2017 526 3 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 1001 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thôngsố bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 14/06/2017 711 4 Download

Từ khóa: thông số bộ điều khiển PID, động cơ không đồng bộ ba pha, giải thuật bầy đàn

Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ở hầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong bài báo này nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển Mờ (huấn...

 6 p hcmute 10/01/2017 972 8 Download

Từ khóa: hệ ball and Beam, bộ điều khiển mờ

Bài báo này ứng dụng kỹ thuật điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa (Feedback Linearization Control – FLC) và phương pháp điều khiển gán cực để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, trong đó từ thông và moment được ước lượng từ các giá trị dòng và áp của động cơ. Thông qua mô phỏng, hệ...

 7 p hcmute 30/12/2016 694 8 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha, kỹ thuật điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa

Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ tải khi lưới điện chuyển từ trạng thái nối lưới sang trạng thái vận hành độc lập do mất nguồn điện lưới. Xây dựng phương pháp ổn định điện áp cho phụ tải trong một thời gian sau khi xuất hiện sự cố mất nguồn điện lưới...

 8 p hcmute 28/12/2016 864 4 Download

Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu

Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu (LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết...

 8 p hcmute 28/12/2016 1263 17 Download

Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược