Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ỔN ĐỊNH HỆ BALL AND BEAM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ở hầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong bài báo này nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển Mờ (huấn luyện bằng mạng Nơron) nhằm nâng cao chất lượng điều khiển ổn định vị trí cho hệ Ball and Beam.

Từ khóa: hệ ball and Beam, bộ điều khiển mờ

6 p ovanketv4 10/01/2017 880 8

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận