» Từ khóa: dieu khien pid mot no ron mang no ron rbf bo nhan dang

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠ-RON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠ-RON RBF

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID một nơ-ron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số Kp, Ki, và Kd của bộ điều khiển. Áp dụng...

7 p hcmute 14/06/2017 372 3

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng
ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠ-RON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠ-RON RBF

Đề tài áp dụng giải thuật huấn luyện trực truyến (online) nơ-ron cho phép tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển thích nghi theo sự biến đổi đặc tính động của đối tượng. Bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF làm nhiệm vụ nhận dạng không tham số mô hình đối tượng, từ đó đưa ra thông tin Jacobian còn gọi là độ nhạy của đối tượng. Bộ nhận...

7 p hcmute 15/11/2016 589 2

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng
Điều khiển Pid một nơ - ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng nơ - ron RBF

Luận văn nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID một nơron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số của bộ điều khiển. Áp dụng giải thuật huấn...

22 p hcmute 08/06/2016 332 4

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Bộ sưu tập nổi bật

THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17740
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4991
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22760

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số