» Từ khóa: bản đồ

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

 22 p hcmute 31/05/2018 606 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân

Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...

 22 p hcmute 11/05/2018 419 1 Download

Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi

Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...

 22 p hcmute 16/11/2017 662 2 Download

Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1454 8 Download

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot

Quyển sách được biên soạn theo đề cương chương trình môn học Bản đồ Chuyên đề, giúp ích cho việc học tập và làm tài liệu tra cứu cho các ngành Trắc địa - Bản đồ, Địa chính, Địa lý ở bậc đại học và sau đại học. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 526 T772-L811

 7 p hcmute 26/07/2016 390 1 Download

Từ khóa: Bản đồ học

Bài giảng Thiết kế kỹ thuật - Solidwork giúp bạn biết sử dụng và có những kĩ năng Windows cơ bản như mở một chương trình, định cỡ các cửa sổ và những thao tác tương tự. Tài liệu gồm 10 chương sẽ lần lượt giới thiệu các khái niệm cơ bản về SolidWorks, cách tạo một bản phác thảo đối tượng 2D, giao diện và làm việc với chương trình. Tham...

 132 p hcmute 06/04/2016 1110 45 Download

Từ khóa: Thiết kế kỹ thuật, Bài giảng Thiết kế kỹ thuật, Phần mềm Solidwork, Bản vẽ lắp, Kiến trúc xây dựng, Đồ hoạ Microsoft Windows

 Hệ thống văn bản chế độ kế toán mới nhất hiện hành : Đã cập nhật theo Thông tư 161/2007/TT-BTC ban hành ngày 31/12/2007 về hướng dẫn thực hiện 16 chuẩn mực kế tóan mới với các văn bản mới trong năm 2008. Nội dung bao gồm : Luật kế tóan, 26 chuẩn mực kế toán Việt Nam & toàn bộ thông tư hướng dẫn chuẩn mực,.../ Thiều Thị Tâm, Đặng Thị...

 11 p hcmute 06/03/2014 527 1 Download

Từ khóa: Kế toán, Văn bản chế độ kế toán

Cuốn sách được chia thành 6 phần: Phần I: Giới thiệu đến các bạn Corel Ventura 7 và sơ lược về cách tạo 1 tài liệu. Phần II: Đi vào việc phát triển các tài liệu thông qua các tác vụ tải và hiệu chỉnh text, hình ảnh,... Phần III: Giới thiệu các chủ điểm nâng cao như Navigator, làm việc với các thư viện,.. ... Sách có tại Thư viện khu A, Phòng...

 13 p hcmute 18/12/2013 541 5 Download

Từ khóa: Đồ họa vi tính, Công nghệ in, Ứng dụng tin học, Corel Ventura, Phần mềm máy tính, Kỹ thuật chế bản

Ngày 26 tháng 6 năm 2009, Bộ GTVT ban hành Quyết định 1857/QĐ- BGTVT về việc thành lập 25 Ban chủ nhiệm xây dựng Tiêu chuẩn kỹ năng nghề (TCKNN) Quốc gia, trong đó có nghề trắc địa công tr ình. Ban chủ nhiệm xây dựng tiêu chuẩn kỹ năng nghề Quốc gia nghề Trắc địa công trình gồm 9 thành viên

 279 p hcmute 28/06/2013 621 39 Download

Từ khóa: Trắc địa công trình, Tiêu chuẩn kỹ năng nghề, Đo vẽ mặt cắt dọc địa hình, Sử dụng bản đồ địa hình, Bố trí công trình.

Nghề thiết kế đồ họa là nghề kết hợp các hoạt động mang tính mỹ thuật v à tính công nghệ nhằm tạo ra các sản phẩm hình ảnh phục vụ cho nhu cầu sản xuất, kinh doanh và sinh hoạt của con người. Nghề thiết kế đồ họa bao gồm các nhiệm vụ: xác định y êu cầu thiết kế; xây dựng ý tưởng thiết kế; thiết kế bố cục, phông chữ, đồ vật,...

 110 p hcmute 27/06/2013 1002 46 Download

Từ khóa: Thiết kế đồ họa, Tiêu chuẩn kỹ năng nghề, Thiết kế đồ hoạ động, Thiết kế đồ họa cơ bản, Thiết kế quảng cáo và in ấn

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC Cao Văn Long Xây dựng ứng dụng tìm đường đi bằng xe buýt trên thiết bị di động: Khóa luận tốt nghiệp/ Cao Văn Long, Nguyễn Minh Phương. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh: Khoa Công nghệ Thông tin, 2008 127tr.; 30cm 1. Bản đồ xe buýt -- Ứng dụng tin học. 2. Ngôn ngữ lập...

 7 p hcmute 09/04/2013 260 1 Download

Từ khóa: Bản đồ xe buýt

Xây dựng ứng dụng tìm đường đi bằng xe buýt trên thiết bị di động: Khóa luận tốt nghiệp/ Cao Văn Long, Nguyễn Minh Phương. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh: Khoa Công nghệ Thông tin, 2008 127tr.; 30cm 1. Bản đồ xe buýt -- Ứng dụng tin học. 2. Ngôn ngữ lập trình. I. Nguyễn Trần Thi Văn, Giáo viên hướng dẫn. Dewey...

 12 p hcmute 01/04/2013 317 3 Download

Từ khóa: Bản đồ xe buýt