- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
ỨNG DỤNG BẢN ĐỒ TƯ DUY VÀO VIỆC GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP MÔN MẠCH ĐIỆN
Mục tiêu của đề tài là ứng dụng bản đồ tư duy vào việc dạy và học môn MạchĐiện. Việc xây dựng bản đồ tư duy của môn học này dựa trên phần mềm Xmind 3.1.Đây là một chương trình với mã nguồn mở nên rất thuận tiện cho người sử dụng có thể tải về và sử dụng một cách miễn phí.
22 p hcmute 21/06/2018 561 3
Từ khóa: Bản đồ tư duy, giảng dạy, học tập, mạch điện
ỨNG DỤNG BẢN ĐỒ TƯ DUY VÀO VIỆC GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP MÔN MẠCH ĐIỆN
Hiện nay, trường ĐH SPKT TP HCM đang triển khai chương trình 150 tín chỉ (CDIO) nhằm giảm tải chương trình học , khuyến khích sinh viên tự học , tự tìm tòi , nghiên cứu. Do đó đê tai trình bày một trong những phương pháp tự học giúp sinh viên thu nhập kiến thức mới, đó là sử dụng bản đồ tư duy. Bản đồ tư duy cũng giúp giảng viên truyền đạt kiến...
27 p hcmute 14/06/2018 594 4
Từ khóa: Bản đồ tư duy, Xmind 3.1, Mạch điện
Bộ nghịch lưu chuyển tụ điện 9 bậc
Bài báo này đề xuất một cấu hình của bộ nghịch lưu đa bậc chuyển tụ điện. Cấu hình được đưa ra trong bài báo sử dụng các tụ điện để tăng số bậc điện áp ngõ ra và nâng điện áp ngõ ra của mạch. Dựa trên việc chuyển đổi mắc nối tiếp, song song của tụ điện trong mạch thông qua các công tắc chuyển mạch, các tụ điện trong mạch có...
6 p hcmute 01/06/2018 619 3
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...
22 p hcmute 31/05/2018 669 2
Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...
22 p hcmute 11/05/2018 470 1
Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi
Xây dựng bản đồ 3D trong không gian chưa xác định sử dụng Camera Kinect
Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...
22 p hcmute 16/11/2017 717 2
Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D
Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D
Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....
6 p hcmute 18/11/2016 1527 8
Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot
Quyển sách được biên soạn theo đề cương chương trình môn học Bản đồ Chuyên đề, giúp ích cho việc học tập và làm tài liệu tra cứu cho các ngành Trắc địa - Bản đồ, Địa chính, Địa lý ở bậc đại học và sau đại học. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 526 T772-L811
7 p hcmute 26/07/2016 449 1
Từ khóa: Bản đồ học
Bài giảng Thiết kế kỹ thuật - Solidworks
Bài giảng Thiết kế kỹ thuật - Solidwork giúp bạn biết sử dụng và có những kĩ năng Windows cơ bản như mở một chương trình, định cỡ các cửa sổ và những thao tác tương tự. Tài liệu gồm 10 chương sẽ lần lượt giới thiệu các khái niệm cơ bản về SolidWorks, cách tạo một bản phác thảo đối tượng 2D, giao diện và làm việc với chương trình. Tham...
132 p hcmute 06/04/2016 1294 48
Từ khóa: Thiết kế kỹ thuật, Bài giảng Thiết kế kỹ thuật, Phần mềm Solidwork, Bản vẽ lắp, Kiến trúc xây dựng, Đồ hoạ Microsoft Windows
Hệ thống văn bản chế độ kế toán mới nhất hiện hành : Đã cập nhật theo Thông tư 161/2007/TT-BTC ban hành ngày 31/12/2007 về hướng dẫn thực hiện 16 chuẩn mực kế tóan mới với các văn bản mới trong năm 2008. Nội dung bao gồm : Luật kế tóan, 26 chuẩn mực kế toán Việt Nam & toàn bộ thông tư hướng dẫn chuẩn mực,.../ Thiều Thị Tâm, Đặng Thị...
11 p hcmute 06/03/2014 588 1
Từ khóa: Kế toán, Văn bản chế độ kế toán
Hướng dẫn thực hành CorelVentura 7.0
Cuốn sách được chia thành 6 phần: Phần I: Giới thiệu đến các bạn Corel Ventura 7 và sơ lược về cách tạo 1 tài liệu. Phần II: Đi vào việc phát triển các tài liệu thông qua các tác vụ tải và hiệu chỉnh text, hình ảnh,... Phần III: Giới thiệu các chủ điểm nâng cao như Navigator, làm việc với các thư viện,.. ... Sách có tại Thư viện khu A, Phòng...
13 p hcmute 18/12/2013 599 5
Từ khóa: Đồ họa vi tính, Công nghệ in, Ứng dụng tin học, Corel Ventura, Phần mềm máy tính, Kỹ thuật chế bản
Trắc địa công trình: Tiêu chuẩn kỹ năng nghề
Ngày 26 tháng 6 năm 2009, Bộ GTVT ban hành Quyết định 1857/QĐ- BGTVT về việc thành lập 25 Ban chủ nhiệm xây dựng Tiêu chuẩn kỹ năng nghề (TCKNN) Quốc gia, trong đó có nghề trắc địa công tr ình. Ban chủ nhiệm xây dựng tiêu chuẩn kỹ năng nghề Quốc gia nghề Trắc địa công trình gồm 9 thành viên
279 p hcmute 28/06/2013 689 39
Từ khóa: Trắc địa công trình, Tiêu chuẩn kỹ năng nghề, Đo vẽ mặt cắt dọc địa hình, Sử dụng bản đồ địa hình, Bố trí công trình.