Bài báo này tác giả thiết kế các cấu trúc điều khiển PID khác nhau, ứng dụng giải thuật di truyền trong tìm kiếm và tối ưu hóa các bộ điều khiển có cấu trúc PID khác nhau. Sau đó áp dụng cấu trúc điều khiển PID tối ưu nhất thông qua kiểm chứng GA trên mô hình bóng thanh thực tế...

 13 p hcmute 29/06/2017 857 14 Download

Trong hệ thống thông tin vô tuyến, tín hiệu bị tác động bởi nhiều yếu tố: fading, tán xạ do các công trình kiến trúc nằm giữa thiết bị phát và thiết bị thu, tương quan tín hiệu do ảnh hưởng các kênh phát kề nhau, ảnh hưởng bởi tần số phát kề nhau giữa các kênh, nhiễu xen kênh,.... Với các các yếu tố trên, tín hiệu thu được cần được ước...

 8 p hcmute 29/06/2017 357 2 Download

In this paper, we would like to introduce the design of DC-AC inverter with 3KW for individual home. The inverter uses the DC-DC Boost converter with 400V output and the H- Bridge DC- AC with 220Voutput. In general, the output of solar cell swings from 150V to 400V, and the Boost DC-DC uses IC UCC2818 working at 20,9khz frequency and fix the output voltage around 400VDC. SPWM method is used to create a signal to control the H- bridge and...

 8 p hcmute 29/06/2017 459 3 Download

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, ưu điểm của mạng nơron này là dùng kỹ thuật huấn luyện online, nghĩa là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật...

 8 p hcmute 29/06/2017 444 2 Download

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 29/06/2017 686 3 Download

Thiết kế mạch nhận dạng kí tự ứng dụng memristor thông qua phép nhân tín hiệu được trình bày trong bài báo. Mạch nhận dạng sử dụng 7 cổng XOR được thiết kế từ memristor. Bằng cách điều khiển hoạt động của memristor phù hợp, ta sẽ thu được điện áp ngõ ra tương ứng với từng tập dữ liệu ngõ vào. Dựa vào điện áp ngõ ra và tập mẫu dữ...

 11 p hcmute 29/06/2017 362 1 Download

Nghiên cứu phân tích và kiểm tra các mô hình dự báo dòng (MPC). Bộ điều khiển dự báo (MPC) chuyển đổi mỗi vector điện áp trên mỗi khoảng thời gian lấy mẫu. Và một hàm giá trị được sử dụng để đánh giá các vector điện áp cho khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo dựa trên các dự báo tải. Theo đánh giá, một vector điện áp tốt nhất được lựa...

 10 p hcmute 29/06/2017 513 2 Download

Trong nghiên cứu này, MCSA được áp dụng cho động cơ điện để phát hiện lỗi thanh rotor và vòng bi bị hỏng.Việc chẩn đoán một lỗi thanh rotor và vòng bi bị hỏng trong các động cơ cảm ứng lồng sóc, đã được nghiên cứu trongđiều kiện đầy đủ tải và đã được tiến hành thử nghiệm bằng cách phân tích mật độ phổ công suất của dòng điện...

 14 p hcmute 29/06/2017 586 3 Download

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi một pha AC sang ba pha AC. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang để điều chế bộ nghịch lưu hai bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải ba pha. Phương pháp điều chế PWM đề xuất được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái xác lập cũng...

 7 p hcmute 29/06/2017 557 4 Download

Chẩn đoán hư hỏng là xác định trạng thái của một hệ thống ở một thời điểm xác định đang hoặc sẽ diễn ra, dựa trên các triệu chứng bên ngoài. Nội dung khoa học này xem xét các phương pháp thu thập và đánh giá các thông tin chẩn đoán, kết luận khả năng hư hỏng cùa máy phát điện.

 13 p hcmute 29/06/2017 467 3 Download

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng đươc mô hình như hê con lắc ngược di đông . Robot được cấu tạo gồm thân robot găn trên hai bánh xe đồng trục truyên đông băng hai đông cơ DC Servo riêng re . Mô hinh đông lưc hoc phi tuyên...

 12 p hcmute 29/06/2017 1387 41 Download

Trong bài báo này đưa ra một ứng dụng để tối đa hóa hiệu quả của một đơn vị năng lượng. Đặc biệt, chúng ta xem xét vấn đề tối đa hóa thông lượng trung bình trên tổng năng lượng tiêu thụ trong MANET. Kết quả nghiên cứu của chúng ta trong một chiến lược truyền tối ưu mà ta lựa chọn mức độ điều chế và năng lượng truyền tải tối ưu...

 9 p hcmute 29/06/2017 175 1 Download